通过本课程的学习,要求学生达到以下目标:
1. 具有器件选型的能力,掌握基础器件的原理与应用;
2. 具有项目分析的初步能力,建立工程项目的意识,理解系统的组成,并能够清晰条理的凝练出项目需求;
3. 具有项目实施的初步能力,完成电气或自动化控制方案的设计,绘制控制图纸,并完成安装与调试;
4. 具有工业自动化控制工程方法设计实践的初步能力,包括被控对象、传感器、执行器以及控制器之间关系,了解PLC控制器结构和原理,掌握S7-300基础硬件与所学指令,构思程序设计思路。学会承担在团队协作中的个体角色;
5.具有移动机器人的设计实践的初步能力,包括结构模型、电源模块、传感器模块、运动控制等的设计与实现。学会承担在团队协作中的个体角色;
6.具有工程师所要求的严谨、规范意识,具有高度责任感,积极追求科技进步以促进社会发展。
考核方式:各模块根据出勤、平时测验及讨论发帖实训项目完成情况及项目报告评定成绩。总成绩登记方式采用百分制,各部分所占比例如下:(1)出勤(5%);(2)平时测验及讨论发帖(20%);(3)实践项目完成情况(60%,域外成绩);(4)实训报告(15%)。各模块以百分制打分,两个模块(模块一加上模块二或模块三之一)取平均分是最后电气实训成绩。
成绩要求:总分60分以上达到要求。
电气安装训练模块 — 第1讲 常用低压电器认知与测量
1.1 断路器
1.2 按钮和行程开关
1.3 交流接触器
1.4 时间继电器
1.5 熔断器
1.6 热继电器
1.7 速度继电器
电气安装训练模块 — 第2讲 三相异步电动机常用电气控制技术
2.1 三相异步电动机电气控制常用技术
2.2 三相异步电动机双向运行控制电路
2.3 双速电动机的高低速切换控制电路
电气安装训练模块 — 第3讲 电气控制电路图的识读
3.1 电气控制电路图的识图
电气安装训练模块 — 第4讲 电气安装实例
4.1 电工常用工具的使用
4.2 电气安装常用配件
4.3 电气安装实例
电气安装训练模块 — 第5讲 电路自检方法
5.1 电路断电检查方法
5.2 电路通电检查方法
PLC实践模块 — 第1讲 PLC概述
1.1 PLC概述
1.2 PLC基本原理
1.3 S7-300硬件介绍
PLC实践模块 — 第2讲 指令基础及位逻辑指令
2.1 指令基础
2.2 TIA工程项目创建
2.3 位逻辑指令
2.4 常用编程规则
PLC实践模块 — 第3讲 定时器指令及应用
3.1 定时器指令
3.2 交通灯运行程序设计
PLC实践模块 — 第4讲 计数器指令及应用
4.1 计数器指令
4.2 比较赋值指令
4.3 仓库入库、出库货物统计程序设计
PLC实践模块 — 第5讲 移位循环指令及应用
5.1 移位循环指令
5.2 跑马灯控制程序设计
机器人实践模块 — 第1讲 移动机器人导论与课程介绍
1.1 移动机器人导论
1.2 机器人创意设计实训课程介绍
机器人实践模块 — 第2讲 Arduino程序设计与开发
2.1 Arduino的程序框架及串口通信(上)
2.2 Arduino的程序框架及串口通信(下)
2.3 Arduino程序设计(上)
2.4 Arduino程序设计(下)
2.5 数字IO口的使用
2.6 模拟IO口的使用
2.7 定时器与外部中断
2.8 人机接口
机器人实践模块 — 第3讲 移动机器人的电源与电机控制
3.1 电源系统
3.2 电机与驱动
3.3 速度传感器(上)
3.4 速度传感器(下)
3.5 速度环PID控制
3.6 舵机控制
先修电工学、电工技术实验