课程简介：

《智能机器人》是综合机械、自动化及传感测量等多门学科的基础理论课程，是自动化专业面向机器人领域的介绍性课程。本课程的任务是使学生获得机器人学相关理论基础，了解机器人发展现状，掌握机器人相关技术基础，提高学生对机器人概念的掌握，具备依据特定条件提出合理的机器人设计基本方案的能力，并为后续的专业课程打下理论基础 。

课程特色 ：

本课程面向自动化系的学生， 就经典机器人学教材进行了调整，结合当今热门研究方向以及今后可能的工业应用领域，突出介绍了柔顺控制和路径规划的相关知识。课堂上还将就世界各知名院校、研究机构的就最新研究内容及视频与学生展开讨论，使学生掌握机器人界当今发展动态，培养学生基础知识的同时，提高其研究意识，扩展其眼界。

教学目标：

1. 让学生掌握机器人相关技术基础，理解当今各种机器人特点与应用领域。
2. 学生可以通过对实际问题的分析，提出初步的机器人实现方案，能够理解其中的技术关键点与难点。
3. 让学生获得通过阅读最新文献信息，自己掌握机器人最新发展动态的能力。
4. 能够进一步提高学生与机器人相关技术的工程与科学素养， 从而达到专业学习的基本要求和满足市场与社会发展的需求。 

平时成绩占 30%，包含各章作业、课堂测验，讨论及大作业，主要考查各章知识点的理
解程度，学习态度，自主学习能力，利用现代工具获取所需信息和综合整理能力，课堂讨论
时的沟通和表达能力等 。

期末成绩占 70%，采用闭卷笔试的形式，题型为：填空题、单项选择题、简答题、计算
题、分析设计题。

【注意】由于今年新冠疫情特殊情况，笔试闭卷可能无法按照预定计划进行，届时具体的分数比例和考核方法是，会在此基础上按照学校的有关政策做调整。

1） 线性代数

2） 高等数学

2） 自动控制原理

3）大学物理

1）机械臂和视觉部分：《机器人建模与控制》，（美）马克.斯庞著，机械工业出版社的
2）移动机器人部分：《移动机器人导航、控制与遥感》， (美)库克,赵春晖著，国防工业出版社 

参考：

1） 《机器人学，建模、控制与视觉》 ，熊友伦等著， 华中科技大学出版社 

2） 《机器人学建模、规划与控制》，西西里安诺著， 西安交通大学出版社

3） 《智能机器人系统建模与仿真》，刘金国等，科学出版社，第一版

4） 《移动机器人-建模、估计与控制》，韩建达等，科学出版社，第一版

5） 《机器人学导论》，[美]克来格，机械工业出版社，原书第三版