本课程面向能源动力、机械、材料、土建、电力等非自动化类专业学生，讲述经典控制理论的核心内容，研究自动控制系统普通的运动规律以及通用的分析方法。

课程内容涵盖了控制科学早期理论研究成果，讲授瓦特关于蒸汽机的离心调速器的发明、麦克斯韦的论文"论调节器"、自动控制系统的基本概念和分类方法、传递函数、劳斯稳定判据、时域分析法、频率特性、奈奎斯特的频域稳定性分析法、Bode图以及相对稳定性等内容，架构了以传递函数和频率特性为数学模型的经典控制理论的知识体系。

1. 总分设置

本课程按百分制计分。单元测验最终成绩占50%，视频学习最终成绩占40%，参与讨论最终成绩占10%。

课程成绩=单元测验最终成绩*50%+视频学习最终成绩*40%+参与讨论得分。

2. 题型设置

单选题：每题2分，答对2分，答错0分；

多选题：每题3分，答对3分，答错0分；

判断题：每题1分，答对1分，答错0分； 

问答题/分析题/计算题：依具体情况设分。

3. 评分标准

第一章单元测验总分为20分，第二章单元测验总分为25分，第三章单元测验总分为25分，第四章单元测验总分为30分。每章单元测验最多可以提交3次，其成绩为多次有效提交的最高得分。

单元测验最终成绩为每章单元测验成绩的代数和。

视频学习最终成绩为学习者学习时长*2/课程视频总时长*100分（最高100分）。

参与讨论2次及以上得10分，不参与讨论或者参与讨论1次均不得分。

本课程的学习由线上和线下的学习配合组成。

微分方程，线性代数，复变函数，电路原理

[1]王万良，王铮编著. 自动控制原理（非自动化类）第3版[M]. 北京：机械工业出版社，2023.07.

[2]胡寿松编著. 自动控制原理 第6版[M]. 北京：科学出版社，2015.12.

[3]徐颖秦，潘丰主编. 自动控制原理学习辅导与习题解答 第2版[M]. 北京：机械工业出版社，2015.09.