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SPOC学校专有课程
机器人焊接操作实训
第1次开课
开课时间: 2025年02月24日 ~ 2025年06月03日
学时安排: 每周2-3小时
当前开课已结束 已有 3591 人参加
老师已关闭该学期,无法查看
spContent=《机器人焊接操作实训》是高职学校智能焊接技术专业的一门核心专业实训课程,也是工业机器人技术专业能够选修的一门课程,本课程以能作为处于焊接技术岗位的技术人员拓展技能的一门课程。 本课程在焊机机器人的概念、构成与应用。通过感性的认识再次熟悉焊机机器人;对焊机机器人实训现场的环境认识、示教器的认识与正确使用、焊机机器人的常见插补方式及坐标系、焊机机器人的编程过程及焊机内容;通过在焊接过程当中的起弧、收弧过程在焊接方式,焊接机器人的直线堆焊、焊接机器人的圆弧堆焊、焊接机器人的曲线堆焊、焊接机器人多层多道堆焊学习;针对焊接结构的两种基本焊缝进行实训,通过多板板对接平焊、立焊、横焊三种位置的施焊方式讲解和实训,通过对T型接头的平、立船形三中位置的施焊方式进行讲解和实训;对板板搭接周围焊焊接接头机器人焊接以及在平焊位置下对管板接头周围焊焊接接头的机器人焊接。
《机器人焊接操作实训》是高职学校智能焊接技术专业的一门核心专业实训课程,也是工业机器人技术专业能够选修的一门课程,本课程以能作为处于焊接技术岗位的技术人员拓展技能的一门课程。 本课程在焊机机器人的概念、构成与应用。通过感性的认识再次熟悉焊机机器人;对焊机机器人实训现场的环境认识、示教器的认识与正确使用、焊机机器人的常见插补方式及坐标系、焊机机器人的编程过程及焊机内容;通过在焊接过程当中的起弧、收弧过程在焊接方式,焊接机器人的直线堆焊、焊接机器人的圆弧堆焊、焊接机器人的曲线堆焊、焊接机器人多层多道堆焊学习;针对焊接结构的两种基本焊缝进行实训,通过多板板对接平焊、立焊、横焊三种位置的施焊方式讲解和实训,通过对T型接头的平、立船形三中位置的施焊方式进行讲解和实训;对板板搭接周围焊焊接接头机器人焊接以及在平焊位置下对管板接头周围焊焊接接头的机器人焊接。
—— 课程团队
课程概述

《机器人焊接操作实训》是顺应生产力的发展需求,适应智能制造发展开设的一门专业实训课程,在生产发展应用中非常重要;《机器人焊接操作实训》在认识焊接机器人的理论基础之上完成堆焊、对接焊缝,角接焊缝的机器人焊接过程实训;《机器人焊接操作实训》学习完成以后基本能够掌握机器人焊接的核心内容和技能,在以后的工作中能够正确用用机器人焊接产品并不断提升;

《机器人焊接操作实训》在课程中大量的再现实作现场,图、视频并茂,好理解、易掌握。

授课目标

《机器人焊接操作实训》是高职学校智能焊接技术专业的一门核心专业实训课程,也是工业机器人技术专业能够选修的一门课程,本课程以能作为处于焊接技术岗位的技术人员拓展技能的一门课程。

本课程在焊机机器人的概念、构成与应用。通过感性的认识再次熟悉焊机机器人;对焊机机器人实训现场的环境认识、示教器的认识与正确使用、焊机机器人的常见插补方式及坐标系、焊机机器人的编程过程及焊机内容;通过在焊接过程当中的起弧、收弧过程在焊接方式,焊接机器人的直线堆焊、焊接机器人的圆弧堆焊、焊接机器人的曲线堆焊、焊接机器人多层多道堆焊学习;针对焊接结构的两种基本焊缝进行实训,通过多板板对接平焊、立焊、横焊三种位置的施焊方式讲解和实训,通过对T型接头的平、立船形三中位置的施焊方式进行讲解和实训;对板板搭接周围焊焊接接头机器人焊接以及在平焊位置下对管板接头周围焊焊接接头的机器人焊接。

成绩 要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


课程大纲

项目一 焊接机器人基本知识

1.1工业机器人基本知识

任务1.2焊接机器人的构成

任务1.3焊接机器人的应用

任务1.4焊接机器人程序输入

项目一 焊接机器人基本知识测验

项目一 焊接机器人基本知识作业

项目二 焊接机器人示教编程

任务2.1 焊接机器人工作区标识及安全检查

任务2.2焊接机器人的开机流程及示教器的正确使用

任务2.3焊接机器人的坐标系的选择与应用

任务2.4 焊接机器人插补方式的选择与应用

任务2.5 焊接机器人零点复归

任务2.6 焊接机器人TCP设定

任务2.7机器人焊接的示教程序输入

任务2.8机器人焊接的示教程序检查及施焊

项目二 焊接机器人示教编程测验

项目二、焊接机器人示教编程作业

项目三焊接机器人增材制造技能

任务3.1起弧参数、过程参数及息弧参数

任务3.2 直线堆焊焊缝焊接

任务3.3 机器人圆弧堆焊焊缝焊接

任务3.4机器人曲线堆焊焊缝焊接

任务3.5机器人多层多道堆焊焊缝焊接

项目三焊接机器人对焊技能作业

项目三焊接机器人堆焊技能测验

项目四 焊接机器人典型接头施焊技能

任务4.1机器人板对接平焊焊缝焊接

任务4.2机器人板对接立焊焊缝焊接

任务4.3机器人板对接横焊焊缝焊接

任务4. 4机器人 T形接头平角焊焊缝焊接

任务4.5机器人T形接头立角焊焊缝焊接

任务4.6机器人T形接头船形焊焊缝焊接

4.7 焊接机器人立管管接头周围焊

项目四 焊接机器人典型接头施焊技能测验

项目四 焊接机器人典型接头施焊技能作业

项目五 焊接机器人拓展接头施焊技能

任务5.1机器人管板角焊缝周围焊的焊接

任务5.2机器人板板搭接周围角焊缝焊接

项目五 焊接机器人拓展接头施焊技能测验

项目五 焊接机器人拓展接头施焊技能作业

项目六,固定位置组合件焊接机器人焊接

任务6.1固定位置管板组合件的机器人焊接

任务6.2 固定位置多板件管板组合件的机器人焊接

任务6.3固定位置类容器组合件的机器人焊接

项目六,固定位置组合件焊接机器人焊接测验

项目六,固定位置组合件焊接机器人焊接作业

项目七、组合件焊接机器人工作站协调焊接

任务7.1管板组合件焊接机人工作站协调焊接

任务7.2类容器组合件焊接机人工作站协调焊接

任务7.3厚板组合件焊接机器人工作站协调焊接

项目七、组合件焊接机器人工作站协调焊接作业

项目七、组合件焊接机器人工作站协调焊接测验

项目八、焊接机器人的保养与日常维护

任务8焊接机器人的保养与日常维护

项目八、焊接机器人的保养与日常维护测验

项目八、焊接机器人的保养与日常维护作业

展开全部
预备知识

用电安全知识、机械制图、自动化设备基础知识、焊缝质量检验、机器人示教编程。

参考资料

《机器人操作说明书》,《焊接机器人程序编写基础》《机器人焊接操作实训讲义》

常见问题

Q : 进入工作区应该组有哪些基本知识?

A :  应该具有安全用电知识、金属材料焊接基本知识。

Q : 应该具有哪些基本技能?

A : 应该具有金属件的备料加工、边缘清理、组对、焊缝检验等基本技能。

Q : 如果第一次焊接,焊缝质量不好应该如何?

A : 积极参考视频内容,多次尝试合理参数,做到认真总结、归纳规律。

源课程

该SPOC课程部分内容来自以上源课程,在源基础上老师进一步增加了新的课程内容

四川工程职业技术大学
1 位授课老师
窦红强

窦红强

副教授

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