《自动控制原理》是控制理论的入门课，主要讲述经典控制论的基本概念、原理和方法。

作为近代科学的标志性成果之一，控制理论并不探究系统的物质构成和能量转换方式，而是着眼于信息的反馈和调节。控制论横跨生产技术、生命生态和社会经济各个领域，运用统一的科学语言和科学方法，研究这些系统在信息方面的联系和规律，并通过数学模型进行定量描述和分析。今天，理解控制、反馈、系统、信息这些基本的控制概念和思路原理已经成为现代人的必修课。

对于自动化类相关专业的学生，这门课是同学们未来从事控制工程领域研究和实践的理论基础。我们拥有一个能力突出、经验丰富、充满创新精神和教学热情的课程团队，帮助同学们在经典控制理论的园地里，理解基本概念、掌握线性系统的机理建模和数学描述方法，以及线性系统的时域响应分析、根轨迹分析、频域分析方法；学习、理解和实现基本的系统校正调节。相信大家在课程结束时，能够建立起“系统思维”的习惯和方法；面对线性控制系统，具备全面的问题分析能力和初步的工程应用能力。

1. 知识能力目标（能力导向、特定知识领域的新结构课程目标）：具备对基本物理系统的建模、分析、设计能力，控制概念的识别和关联辨析能力，原理方法的解释、数学计算和识图绘图能力，建立对自动控制系统的分析、评价和实验仿真能力等。

2. 思维目标：具备以“功能-要素-连接”为特征的系统思维，以“结构、约束和取舍”为核心的工程思维，以“问题发现与解决”为特征的创新思维。

3. 价值目标：理解控制理论与社会发展的关系，坚定科技强国的信念，明确个人担当，初建职业荣誉感和责任感。

本课程总评成绩由平时成绩和期末考核成绩两部分构成。平时成绩比例 40%，包括实验、课堂表现、课后作业、思维导图绘制以及线上学习（要求观看教学视频进行预习和复习）和测试；期末考试采用闭卷或者一纸开卷形式，应覆盖80%以上课程目标。

高等数学，线性代数，复变函数与积分变换，电路理论

基础资料：

（1）《自动控制原理》（第七版）胡寿松.科学出版社.2019年1月

（2）《自动控制原理实验指导书》 自控原理实验室，2020年9月

（3） 课程电子课件、配套线上测试题

参考资料：

（1）《自动控制原理》（第二版） 程鹏.高等教育出版社.2010.4

（2）《线性系统理论》（第二版）郑大钟.清华大学出版社.2002.10

（3）Modern Control Systems, Eleventh Edition, Richard C. Dorf, Rober H. Bishop. Publication House of Electronics Industry. 2009

（4）《自动控制原理实验教程》郑勇、徐继宁等，国防工业出版社.2010年

（5） 教师推荐的其它MOOC和课程资源