本课程是自动化、电气工程及其自动化、建筑电气与智能化等相关专业的一门必修的专业核心课程，是一门研究自动控制系统普遍规律的学科，具有较强的理论性。课程主要介绍线性控制系统的建模、典型的分析方法和校正方法，并介绍非线性系统和采样系统的基本知识，是现代控制理论、运动控制系统、过程控制系统与装置、计算机控制技术等后续专业课学习及将来工程应用所必备的理论基础。

通过本课程的学习，要求学生了解自动控制技术领域的相关理论和发展状况，全面系统地掌握自动控制系统的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，具有分析和设计自动控制系统的初步能力，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力，为后续专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。

要求学生完成全部课程内容的学习。

期末成绩可根据考试成绩、案例分析报告、大作业、课程汇报、课程论文、小制作等形式组合进行评定，组合方式及比例由任课教师决定。

平时成绩可根据学生的线上学习记录及测验、分组讨论、线下作业、课堂提问、实验、小测验等形式组合进行评定，组合方式及比例由任课教师决定。

高等数学、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术、电机与电力拖动

1.《自动控制原理》（第4版），夏德钤，机械工业出版社，2019.5

2.《自动控制原理》（第七版），胡寿松，科学出版社，2019.2

3、《自动控制原理》（第二版），程鹏，高等教育出版社，2010.4

5.《自动控制原理与设计》（第六版），Gene F.Franklin，李中华等译，电子工业出版社，2014.7

6.《现代控制工程》(第五版),Katsuhiko Ogata著，卢伯英，于海勋等译，电子工业出版社，2011.7