机械原理_陕西理工大学_中国大学MOOC(慕课)

SPOC学校专有课程

机械原理

spContent=机器在过去、现在乃至未来都会是人类进步的基础。机械原理作为研究机器与机构基础理论及方法的一门学科，是未来机械工程师和产品开发者所必须学习掌握的一门技术基础课程，对适应各类机械专业知识学习和从事各类机械技术及管理工作，以及研究与创造新的机器都具有重要的教学和人才培养作用。

—— 课程团队

课程概述

课程性质：
机械原理是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础必修课程，其目的是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。在培养机械类高级工程技术人才的全局中，本课程为学生从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，具有增强学生适应机械技术工作能力的作用。

课程内容：
本课程内容包括绪论、机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，工业机器人机构及其设计和机械传动系统方案的设计。

课程目标：
1.描述机构组成的基本原理和结构分析方法，绘制机构运动简图、计算机构自由度和结构分析，具备进行机械系统方案分析、改进与创新设计的能力；

2.应用连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等的工作原理、运动及工作特性，分析机构的运动特性，进行机构设计，具备设计常用简单机构的能力；

3.运用机构运动分析的基本原理和方法对机构进行速度和加速度分析，具备对机构进行运动分析的能力；

4.能使用机构力分析的基本原理和方法对机构进行力分析、自锁条件分析和效率计算，具备对机构进行受力的能力；

5.能叙述机械的平衡、机械的运转和速度波动的调节的相关知识，具备对周期性速度波动的调节和对转子进行动平衡的能力。

教学环节：
     1.理论教学：课堂讲授（52学时）、课外自学、作业练习、答疑辅导、测验考试。
     2.实践教学：实验教学——机械原理实验教学（4学时）；
                 课程设计——机械原理课程设计（机械系统运动方案设计，2周15学时，独立设课）。