“运动控制系统”课程旨在介绍电力拖动控制系统的原理、分析方法和设计方法等内容，是一门理论性和实践性均很强的课程。课程内容主要涵盖：电力电子技术的可控电源和可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性；电力拖动自动控制系统的调速性能指标和设计过程中存在的各种问题；典型直流电力拖动自动系统的工作原理、结构和数学模型；结合电力拖动自动控制系统的分析给出反馈控制的基本特点；介绍了反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法；重点讲解了调节器参数的工程设计方法及在电力拖动自动控制系统中的实现；介绍了交流电机控制技术和伺服电机控制技术；结合相关理论穿插介绍了计算机仿真验证和实验检验的内容。

目标1：掌握运动控制相关的基本概念、直交流调速的设计方法，了解伺服控制的设计方法，能够应用转速调节器、电流调节器和交流调速模型解决运动控制领域的复杂调速问题。

目标2：掌握PID基本控制规律，能够根据调速系统的稳定性和快速性要求，选择合适的控制器，寻求调速方案，并验证调速方案的有效性。

目标3：熟练使用ZT25和ZT24实验装置，搭建实验电路，开展直流PWM的开闭环调速和三相正弦波脉宽调制（SPWM）变频原理等实验研究，分析和处理实验数据，并评价参数对调速性能指标的影响。

目标4：能够客观评价过电流、能量回馈等对调速系统安全的影响。

完成课程学习并考核合格（取得60分以上成绩）可获得合格证书，成绩优秀（取得85分以上成绩）可获得优秀证书。

主要预备知识包括：

交直流电动机的基本原理（来自《电机学》、《电机拖动基础》等课程）

电力变换装置（整流、逆变）的基本原理（来自《电力电子技术》课程）

控制理论（来自《自动控制理论》课程）

[1]阮毅，陈伯时．电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第4版）．机械工业出版社，2009

[2]运动控制系统（第2版），班华、李长友主编，电子工业出版社，2019