机械原理课程是高等工科学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。本课程旨在培养学生机械原理的分析设计能力，是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。本课程是教学计划中联系设计类课程与制造工艺类课程的纽带，是从专业基础课学习过渡到专业课学习的桥梁。

1. 知道机械原理的研究对象及机构的结构组成，能描述并应用平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及蜗杆传动机构及设计、轮系及其设计、其他常用机构等内容的理论知识和设计方法，能分析作用在机械上的力，描述机械平衡的目的、内容及机械效率，能对设计的机构进行效率计算，分析效率与自锁的关系。

2. 描述工程常用机构的类型、基本原理、运动特性、应用场合，根据工作环境选择机构的运动设计方法，对复杂工程问题进行分析解决。

3. 能应用各种机构的组成及其设计原理和方法，依据技术指标，确定设计方案，得到设计的理论结果。

4. 能够实施机械原理实验，处理实验结果并获得准确的实验数据。能够应用机械原理知识，通过分析实验结果，得到有效的结论。

高等数学、工程图学、理论力学等    

教材：

孙桓，陈作模主编《机械原理》（第八版），北京：高等教育出版社，2019

参考书目：

1、《机械原理教程》（第二版），申永胜主编， 清华大学出版社，2005年。

2、《机械原理》，于靖军主编， 机械工业出版社，2013年。