《机械原理》课程属于高等学校工科机械工程类本科生必修的“机械设计系列课程”之一，是一门主干技术基础课，在培养学生的机械设计综合能力方面占有重要的地位。本课程主要包括机构结构分析、机构运动分析和力分析、常用机构及其设计、机械系统动力学等内容。

本课程的主要任务是，通过理论教学、实验教学、课程设计使学生掌握各种基本机构及由他们组成的机械系统的基础理论、基本知识、分析和设计方法，并具备进行简单机械系统运动方案设计的初步能力。

本课程的教学目标：

(1) 掌握知识层面：从传授知识与技能角度使学生掌握常用机构的特点及其分析与设计方法，为进一步深入学习专业课程奠定基础。

(2) 能力提高层面：从提高学生分析问题、解决问题的角度出发，结合工业应用对机构学知识的实际需求，针对具体设计问题，通过课堂分析与学生思考，培养学生对知识的实际应用能力。

(3) 创新能力培养层面：通过对课程中基本原理的讲解，将各种典型机构与具体的应用实例有机地联系，激发学生对机械系统运动方案设计的创新思维和发散思维，培养学生的机械创新设计能力。

本门课程在培养学生创新思维以及机械工程实践能力训练等方面具有重要的作用。

使学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养中高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力、开发创新能力的作用。

本课程成绩评定采用过程性评价（50%）和结果性评价（50%）相结合的方法。
过程性评价（50%）主要为单元作业20%，单元测试10%，参与讨论10%，课堂表现或参与慕课堂情况10% ；
结果性评价（50%）主要为期末考试（线上）10%，期末考试（线下闭卷）40%。
总成绩60分以上为合格。

高等数学、工程图学、理论力学等  

孙桓，陈作模主编《机械原理》（第八版），北京：高等教育出版社，2013

参考书目：

1、《机械原理教程》（第二版），申永胜主编， 清华大学出版社，2005年。

2、《机械原理》，于靖军主编， 机械工业出版社，2013年。