第一章 绪论（1学时）

1.1课程的研究对象。

1.2课程的研究内容。

1.3课程的学习方法。

第二章 机构的结构分析（5学时）

2.1机构结构分析的内容和目的。

2.2机构的组成。

2.3机构运动简图

2.4平面机构自由度的计算及其应注意的事项。

2.5机构具有确定运动的条件。

2.6平面机构的组成原理与结构分析

第三章 平面机构的运动分析（4学时）

3.1机构运动分析的目的和方法。

3.2用瞬心法作机构的速度分析。

3.3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析。

第四章 平面机构的力分析（2学时）

4.1平面机构力分析的目的和方法。

4.2构件惯性力的确定。

4.3运动副中摩擦力的确定。

4.4考虑摩擦时机构的受力分析。

第五章 机械效率和自锁（2学时）

5.1机械的效率。

5.2机械的自锁。

第六章 机械的平衡（2学时）

6.1机械平衡的目的及内容。

6.2刚性转子的平衡计算。

第七章 （自学）

第八章 平面连杆机构及其设计（6学时）

8.1平面四杆机构的类型、基本型式、演化及应用。

8.2有关平面四杆机构的一些基本知识。

8.3平面四杆机构和设计。

第九章 凸轮机构及其设计（4学时）

9.1凸轮机构的应用和分类。

9.2从动件常用运动规律。

9.3用作图法设计凸轮的轮廓曲线。

9.4凸轮机构基本尺寸的确定。

第十章 齿轮机构及其设计（6学时）

10.1齿轮机构的应用和分类。

10.2齿廓啮合基本定律和齿轮齿廓曲线。

10.3渐开线及其性质和渐开线方程。

10.4渐开线齿廓的啮合特点。

10.5渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸计算。

10.6渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。

10.7渐开线齿轮齿廓切削加工原理。

10.8变位齿轮概述。

10.9斜齿圆柱齿轮传动。

10.10蜗杆蜗轮传动。

第十一章 轮系及其设计（4学时）

11.1轮系的应用和分类。

11.2定轴轮系传动比的计算。

11.3周转轮系传动比的计算。

11.4组合轮系传动比的计算。

11.5轮系的功用。

第十二章 其他常用机构（2学时）

12.1棘轮机构。

12.2槽轮机构。