本课程适用于初学电气控制系统设计、三菱编程零基础或初级入门学生,全面了解三菱FX2N系列PLC的基础知识、基本指令编程、步进指令编程、功能指令编程和软件的使用,通过实际工程中的应用通俗易懂、条理清晰的讲解PLC的每一个指令的应用,除了指令之外,还讲解了工控知识,使学习者真正对有一定的认识。
通过任务引领和启发性的教学等项目活动,使学生掌握PLC的基本知识和基本技能,具有逻辑思维能力、学习新技术的能力。能解决生产实践现场的的实际问题,完成本专业相关岗位的工作任务,通过40学时的教学,使学生在知识、能力和素质教育目标达到相应要求,并为今后在工业自动化控制工作中打下基础。
本课程成绩采用百分制,由单元测试、讨论交流、课内作业、线上期末考试四部分组成。
各部分所占比例如下:
1. 单元测试占25%: 重点考核学生对本课程知识点基础的掌握,学生自主学习能力,利用现代工具获取所需信息和整合的能力,。
2. 讨论交流占5%: 考核学生对课程知识点衍生拓展、工程与社会、沟通和表达能力等
3. 课内作业占40%: 主要完成两个课内综合:标准电气控制系统设计;使用GX WORKS2或GX Developer软件仿真平台完成调试和校验。重点考察学生综合实践能力(工程设计和制图、软件编码和调试)。
4. 线上期末成绩占30%:就学生对本课程知识点掌握情况进行综合评估,重点考核学生对本课程知识点的理解和吸收内化。
第一章常用低压电器(3课时)
1、教学内容
学习常用低压电器的基本知识;掌握电磁式接触器、继电器、熔断器、主令电器和低压开关类电器的结构组成、特性、工作原理、图形文字符号等。
2、重、难点
掌握电磁式接触器、继电器、熔断器、主令电器和低压开关类电器的结构组成、特性、工作原理、图形文字符号。
第二章电器控制基本环节和典型线路分析(3课时)
1、教学内容
掌握电气控制系统图的绘制原则和方法;识读三相异步电动机启动控制、正反转控制、制动控制、调速控制以及其他基本环节电路图,分析它们的工作原理;熟悉电气控制系统常用保护措施,掌握普通机床线路的分析方法。
2、重、难点
识读三相异步电动机启动控制、正反转控制、制动控制、调速控制以及其他基本环节电路图,熟练分析它们的工作原理。
第三章电气控制系统设计(1课时)
1、教学内容
了解电器控制系统设计的主要内容;掌握电气设计的方法、规律和步骤;会计算选型常用低压电器元件。
2、重、难点
掌握电气设计的方法、规律和步骤,熟练使用分析法和逻辑设计法设计电气控制系统。
第四章PLC基础知识(1学时)
1、教学内容
PLC发展概况、硬件结构、工作原理、性能特点、编程元件和常用编程语言,学习PLC编程软件GX Develop和GX Works2编程软件和仿真软件。
2、重、难点
学会使用各种编程软件和仿真软件。
第五章PLC基本指令编程(3学时)
1、教学内容
PLC基本指令介绍和使用,定时器和计数器的正确使用。
2、重、难点
定时器的分类:积算型定时器和非积算型定时器的应用;
计数器的使用:16位增计数器和失电保持型16位增计数器的应用
32位双相计数器和失电保持型32位双相计数器的应用。
第六章 PLC步进指令编程(3学时)
1、教学内容
学会步进指令的单流程状态转移图、选择性流程状态转移图、并行性流程状态转移图的编程。
2、重、难点
学会GX Develop软件编写状态转移图
第七章 程序流程控制(3学时)
1、教学内容
功能型指令的解读,学会编写功能型指令;
主程序结束指令FEND、条件转移指令CJ、子程序指令CALL、SRET、中断指令EI、DI、IRET、循环指令FOR-NEXT的用法
2、重、难点
学会子程序调用和中断指令的应用
第八章 传送与比较指令(2学时)
1、教学内容
传送指令MOV、数位传送指令SMOV、取反传送指令CML、成批传送指令BMOV、多点传送指令FMOV、比较指令CMP、区间比较指令ZCP、浮点数比较指令、触点比较指令、数据交换指令XCH、SWAP的应用与编程。
2、重、难点
传送指令MOV应用非常广泛,要熟练使用MOV指令传送16位数据、32位数据。
第九章 移位指令(2学时)
1、教学内容
掌握循环移位指令ROR、ROL,带进位循环移位指令RCR、RCL,位移指令SFTR、SFTL,字移指令WSFR、WSFL,移位读写指令SFER、SFRD的应用。
2、重、难点
重点掌握位移指令SFTR和SFTL的应用
第十章 数值运算指令(2学时)
1、教学内容
掌握PLC四则运算指令,加1减1指令INC、DEC,开方指令SQR,整数与小数转换指令,2-10进制浮点数转换指令,浮点数四则运算指令,浮点数开方指令ESQR,浮点数三角函数值指令,逻辑位指令,求补码执行NEG,二级制与BCD码转换指令,二进制与格雷码转换指令的应用与编程。
2、重、难点
重点掌握PLC四则运算指令和进制转换指令的使用。
第十一章 数据处理和外部设备指令(3学时)
1、教学内容
掌握译码指令DECO,编码指令ENCO,位“1”总和指令SUM,位“1”判别指令BON,七段数码显示指令SEGD,FX特殊功能模块介绍,特殊模块读写指令FROM、TO,串行异步通信指令,串行数据指令RS,PID相关指令介绍。
2、重、难点
掌握特殊功能模块读写指令FROM、TO的编程方法,
掌握PID指令的用法,参数设定方法。
第十二章高速计数器和脉冲定位指令(3学时)
1、教学内容
掌握高速计数器和高速脉冲输出指令的编程方法,会只用旋转编码器和利用位置定位指令控制伺服电机和步进电机。
2、重、难点
掌握高速计数器和脉冲定位指令的特殊存储器的编号和设置方法。
1、电路原理的基础知识
2、电气控制的基础知识
3、传感与检测技术的基本知识
1、三菱FX2NPLC功能指令应用详解
2、PLC模拟量与通信控制应用
3、三菱FX系列PLC定位控制应用技术
4、三菱PLC通信基础及应用
Q : 三菱的这几种系列PLC在编程上有什么区别?
A : 基本没有什么区别,FX2NC和FX3U大部分指令通用。
Q : 选用三菱FX3GA系列PLC和三菱FX3U系列PLC那个好?
A : 可以根据具体的用途去选择,软件都一样。
Q : PLC定位模块的使用必须配合伺服吗?
A : 必须配合伺服,根据参数、定位数据向伺服放大器输出指令。
Q : 三菱FX3U系列PLC的4ad模块的4-20mA电流输出对应的参数是多少?
A : 800-4000
Q : 用PLC怎么控制伺服电机?
A : 根据编码器的分辨率计算每转的距离,然后用脉冲控制。
Q : FX2NPLC用FX3U替代后,原来的模块需要更换吗?
A : 原来的功能扩展板需要更换成FX3U系列对应的功能扩展板;扩展设备不用更换,可直接使用。