本课程为电气信息类专业《自动控制原理》的后续课程，主要讲述控制理论中的现代控制理论部分，介绍线性控制系统的状态空间分析和设计方法。

       通过《现代控制理论》课程的学习，不仅能够学习现代控制系统的基本理论及其应用方法。更重要的是能够学习用数学语言描述动态系统的方法，学习用数学工具分析改善动态系统性能的方法，为解决控制工程领域的复杂工程问题奠定基础。

1、掌握现代控制理论的基本理论及其应用方法；

2、学会用数学语言描述动态系统的方法；

3、学会用数学工具分析改善动态系统性能的方法；

4、培养学生解决复杂控制工程问题的能力。

本课程的学习环节包括：观看讲课视频，完成作业、各章节的测试题、实验，参加期末考试。

1.平时成绩（40分）；

2.完成课程考试（60分）。

自动控制原理、线性代数

1.    刘豹 唐万生《现代控制理论》，机械工业出版社，2006.
   

2.    郑大钟《线性系统理论》，清华大学出版社，2002.

3.    俞立《现代控制理论》，清华大学出版社，2007.