本课程面向机械类及对机电系统设计有兴趣的学生开设，主要内容包含精密机械设计、传感检测、伺服驱动、计算机控制、系统建模与仿真等。通过本课程的学习，学生可具备机电一体化系统综合设计的能力，并能通过机电一体化的数学建模和仿真分析对系统进行改进，从而解决现代机电系统复杂工程问题。主要学习内容包含：
（1）通过学习机电一体化基本概念，使学生理解机电一体化系统中各机构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。 
（2）熟悉机电一体化系统中常用机械系统、传感检测、信号处理、动力驱动装置、控制等单元的种类和特点。
（3）掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、控制等基本要素的关键技术，掌握典型机电装置的技术原理和设计方法。 
（4）熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定产品开发技术路线。  
（5）掌握机电一体化系统建模的一般理论和方法，能够对简单机电系统进行数学建模，并根据模型进行分析和综合。

课程目标1熟悉并掌握机电设备单元技术的基本原理和关键计算和设计环节，主要指机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术三大环节，能根据工程实际特定要求选定各主要环节的零部件、电器元件、传感器等，能计算系统等效转动惯量、等效刚度、等效阻尼、综合误差等关键参数，能识别测量电路、功放电路等。

课程目标2掌握计算机控制技术并能进行简单的设计，包括PID控制技术、简单接口设计、PLC编程。并能根据工程实际建立机电一体化系统的数学模型，通过仿真分析系统的相关性能，仿真方法主要采用Matlab程序或者Simulink模块。

按百分制计分得出，60分至79分为合格，发学员合格证书；80分以上（含80分）为优秀，发学员优秀证书。

成绩计分具体为：1）作业成绩占比：40%；2）期末考试 60%

先修课程：高等数学、线性代数、概率论、机械设计基础（或机械原理、机械设计）、电工技术、电子技术、液压与气压传动、计算机程序设计基础、单片机与嵌入式系统、机电传动控制

1.《机电一体化技术》（第二版），孙卫青、李建勇主编，科学出版社， 2015年12月

2.《机电一体化技术基础及应用》，黄筱调、赵松年主编，机械工业出版社，2011年6月

3. 《机电一体化系统设计》，冯浩、王建新、赵书尚主编，华中科技大学出版社，2009年6月

Q :  课程学习方式，以及课程讲义(PPT)的获取方式.

A :  以在线自主学习（包括线上视频听课、讲义下载、线上讨论及答疑）为主，课程讨论为辅。本课程的讲义（PPT）获取途径包括：（1）每一小节课程视频下方提供本小节讲义的下载链接；（2）本课程对应的教材的PPT，转化为SWF格式（flash动画模式），打包上传。下载后最好在电脑上解压，然后用浏览器或专用软件观看。

Q :  课程考核方式.

A : 课程考试采取MOOC在线答题形式。成绩计分具体为：1）平时作业成绩占比：40%；2）期末考试 60%。

Q :  本课程与其他课程的联系？

A :  本课程是一门综合性课程，涉及到精密机械技术、传感检测技术、伺服控制技术、计算机控制技术等。本课程是这些技术的综合，所以课程更多地是从系统的角度，帮助同学们建立起这些技术之间的相互关联关系，以掌握从一个系统的角度综合运用这些技术进行设计和运用。