“自动控制原理”以经典控制理论为重点，系统介绍控制系统的数学模型、基于数学模型的控制系统的工程分析方法和综合设计方法，并简单介绍现代控制理论的系统能控性、系统能观性等状态空间分析法，是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。学好本课程将为后续专业课程打下良好基础。通过本课程的学习，使学员了解控制理论的基本概念，理解控制系统性能优劣的指标和控制系统稳定的含义，掌握建立控制系统数学模型的基本方法，掌握分析控制系统性能的常用方法，理解改善控制系统性能的一般方法和结构。能够运用所学控制系统分析、设计方法解决装备控制中出现的一般问题，会借鉴本课程反馈思想等解决其它领域相关问题；培养学员的逻辑思维、系统思维和工程思维。

通过本课程学习，掌握自动控制系统的建模、性能分析的基本方法，了解控制系统设计方法。

课堂表现和课后作业占25%，阶段测试占15%，期末考试占60%

微分方程，线性代数，复变函数，电路理论

1.王永骥, 王金城, 王敏主编，自动控制原理（第3版），普通高等教育"十一五"国家级规划教材， 化学工业出版社，2015

2.胡寿松主编，自动控制原理（第6版），科学出版社，2013

3.王敏主编，自动控制原理试题精选题解，华中科技大学出版社，2002

4.Richard C .Dorf， Robert. H. Bishop，现代控制系统（第十二版），电子工业出版社，2015

5.王艳秋，德湘轶，金亚玲，刘寅生编著，自动控制理论题库与详解，清华大学出版社，北京交通大学出版社，2013

课程重点：控制系统分析、校正与综合、系统设计的理论和方法。

课程难点：控制系统的各种分析方法与设计方法的综合应用。