“自动控制原理”课程是自动化专业及相关专业的学科基础课程，是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。

自动控制技术已经广泛地应用于各类工程学科以及各类非工程学科。“自动控制原理”课程是自动化类专业的核心课程，是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程。根据教育部发布的《普通高等学校本科专业目录（2012年）》，“自动控制原理”课程面向的相关专业包括自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等。

 本课程主要介绍经典控制理论的基本内容，通过课程教学达到以下目标：

1）使学生掌握经典控制理论的基本概念，掌握在时域和频域中，对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。

2）使学生能理论联系实际，将抽象的数学模型与实际系统联系，根据性能指标的要求，合理地选择参数，对系统进行综合与校正。

3）使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系，了解自动控制学科的发展,为“自控原理（二）”和其他后续专业课程打下良好基础。

通过本课程学习，掌握自动控制系统的建模，分析和基本控制系统设计方法。

        通过对本课程的学习，要求学生掌握自动控制的基本理论和基本分析方法，能应用控制理论对自动控制系统进行性能分析，能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法，具体要求如下:

       1) 掌握自动控制系统的组成及其分类方法；

       2) 了解自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法；

       3) 掌握用传递函数、结构图、信号流图等建立系统数学模型的方法；

       4) 掌握常规控制器的基本控制规律、动态特性和对控制系统的作用；

       5) 掌握对控制系统进行分析和综合的方法：时域分析法、频域分析法、根轨迹法；

       6) 掌握控制系统的校正和设计方法，为解决实际控制问题打好基础。

       本课程平时讨论和单元测验成绩占60%，期末考试占40%。

       合格证书：课程总成绩60分至84分；

       优秀证书：课程总成绩85分至100分。

微分方程，线性代数，复变函数，电路理论

1.胡寿松主编，自动控制原理（第6版），科学出版社，2013

2.卢京潮主编，自动控制原理，清华大学出版社，2013

3.Richard C .Dorf， Robert. H. Bishop，现代控制系统（第十二版），电子工业出版社，2015

4.王艳秋，德湘轶，金亚玲，刘寅生编著，自动控制理论题库与详解，清华大学出版社，北京交通大学出版社，2013

5.吉恩F.富兰克林，J.大卫.鲍威尔，阿巴斯.埃马米-纳尼编著，动态系统的反馈控制，机械工业出版社，2016

                 教学日历

课程重点：控制系统分析、校正与综合、系统设计的理论和方法。

课程难点：控制系统的各种分析方法与设计方法的综合应用。