机器视觉调试与应用_扬州工业职业技术学院

SPOC学校专有课程

机器视觉调试与应用

spContent=要求学生具有工业机器人视觉检测和运行维护的基本知识，具有运用PLC控制技术、WinCC组态技术、电气控制技术、机器视觉技术、液压气压传动技术和专创融合理念等，进行工业机器人工作站和应用系统设计、安装、集成的初步能力。

—— 课程团队

课程概述

《机器视觉调试与应用》课程是机电一体化技术和工业机器人技术专业群必修专业课程之一，是实践性非常强的专业课。通过本课程的学习，学生熟悉机器视觉系统的硬件的基本组成，安装接线，并可熟练完成上位机软件和相机的连接，熟练运用X-Sight智能软件X-SIGHT STUDIO完成图像采集，熟练各种图像处理工具操作，并可以完成简单的脚本程序的编写。能够根据生产工艺的要求，选择合适的图像处理工具，编写适当的脚本程序，并完成MODBUS配置和输出，从而实现控制要求，输出相应的数据信息。

授课目标

1.课程总目标

要求学生具有工业机器人视觉检测和运行维护的基本知识，具有运用PLC控制技术、WinCC组态技术、电气控制技术、机器视觉技术、液压气压传动技术和专创融合理念等，进行工业机器人工作站和应用系统设计、安装、集成的初步能力。

2.课程具体目标

（1）能够完成x-sight机器视觉硬件系统的配置、可编程逻辑控制器PLC设置、以太网设置、或其他智能终端的等基本设置；

（2）能够使用x-sight机器视觉硬件系统完成对工件的拍照及图像处理；

（3）能够使用x-sight studio软件对采集到的图像进行定位、测量、计数、瑕疵检测和字符识别；

（4）能够进行x-sight机器视觉控制系统的简单故障诊断；

（5）能够优化与设计简单的机器视觉控制系统并实现预期设定功能。

序号	毕业要求指标点	知识目标	技能目标	素质目标	教学内容
1	让学生学生熟悉机器视觉系统的硬件的基本组成，安装接线，并可熟练完成上位机软件和相机的连接，熟练运用X-Sight智能软件X-SIGHT STUDIO完成图像采集，并完成图像保存等操作。	机器视觉系统的硬件的基本组成。	机器视觉系统的硬件的安装接线；完成上位机软件和相机的连接，熟练运用X-Sight智能软件X-SIGHT STUDIO完成图像采集，并完成图像保存等操作。	学会自学的方法、具有创新能力认真严谨的学习态度和乐观积极的做事精神具备团队合作与吃苦耐劳精神，有一定的沟通能力和技巧	什么是机器视觉系统？
2		圆定位和斑点定位的方法； MODBUS配置方法	完成上位机软件和相机的连接，熟练运用X-Sight智能软件完成定位方法，并检测出工件位置及角度信息，并通过MODBUS输出。	学会自学的方法、具有创新能力认真严谨的学习态度和乐观积极的做事精神具备团队合作与吃苦耐劳精神，有一定的沟通能力和技巧	工件在哪里？
3		轮廓定位工具的方法；添加脚本工具的方法，编写简单脚本程序。	完成上位机软件和相机的连接，熟练运用X-Sight智能软件完成轮廓定位，编写简单脚本程序，从而检测出工件是否放反了，并通过IO 状态监控将检测结果显示出来。	学会自学的方法、具有创新能力认真严谨的学习态度和乐观积极的做事精神具备团队合作与吃苦耐劳精神，有一定的沟通能力和技巧	工件类型正确吗？
4		定位工具中圆定位工具；测量工具中的角度测量工具；测量工具中距离测量工具的使用方法。	根据不同的测量要求，选择适当的测量工具进行测量，并通过MODBUS输出测量出的的半径、角度和长度等的数值。	学会自学的方法、具有创新能力认真严谨的学习态度和乐观积极的做事精神具备团队合作与吃苦耐劳精神，有一定的沟通能力和技巧	工件尺寸是什么？
5		常用计数工具的方法使用	运用矩形内斑点计数工具完成单类工件和多类工件的数量检测	学会自学的方法、具有创新能力认真严谨的学习态度和乐观积极的做事精神具备团队合作与吃苦耐劳精神，有一定的沟通能力和技巧	工件有多少个？
6		计数工具，定位工具，脚本编程	综合运用计数工具，定位工具，脚本编程等多种工具，完成缺陷检测	学会自学的方法、具有创新能力认真严谨的学习态度和乐观积极的做事精神具备团队合作与吃苦耐劳精神，有一定的沟通能力和技巧	工件是否合格？

成绩要求

1、平时成绩（60%）：

全部来自云课堂和中国大学MOOC后台导出数据，即教学全过程评价。包括学生的出勤情况、蓝墨云经验值情况（包括签到、所有课前、课中、课后提交的作业的得分，课中所有参与的举手、抢答、测试等活动获得的经验值）。

2、期末测验（40%）：

采用上机形式的理实一体化考核，符合企业工程项目思想。

课程大纲

预备知识

计算机应用基础、程序设计基础、PLC控制系统的安装与调试

参考资料

序号	教材名称	教材类型	出版社	主编	出版日期
	工业机械手与智能视觉系统应用	十二五规划教材	中国铁道出版社	吕景泉	2018年12月

序号

教材名称

教材类型

出版社

主编

出版日期

《x-sight使用手册》

《机器视觉应用基础篇》

序号	数字化资源名称	资源网址
1	《x-sight使用手册》
2	《机器视觉应用基础篇》

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