本课程为机电大类专业基础平台内的专业主干课程。课程的内容范围是以单输入单输出系统理论为主的古典控制理论，包括自动控制系统的基本概念、系统的分析和设计方法。具体内容分为三部分，即：

（1）自动控制系统的基本概念和数学模型；

（2）系统的分析和评价；

（3）系统的校正及综合。

熟悉和理解自动控制系统的基本概念是学好课程的基础，建立系统数学模型是对系统进行分析及设计的主要依据。系统分析主要围绕三项性能指标展开，即稳定性、稳态性能指标及暂态性能指标。分析方法有时域分析、根轨迹法及频率法。系统设计需要理解控制系统校正的概念，掌握串联校正、并联校正和前馈校正等补偿方法。

授课的目标是：培养学生构造和分析系统模型的能力。

具体为：

熟悉和理解自动控制系统的基本概念；

学会建立系统数学模型；

掌握系统分析方法；

理解系统校正的概念和基本方法。

本课程采用百分制计分，60分及以上为合格，85分及以上为优秀。

微积分、电路基础等。

王建辉，顾树生. 自动控制原理（第4版）. 北京：冶金工业出版社，2005