本课程为机电大类专业基础平台内的专业主干课程。课程的内容范围是以单输入单输出系统理论为主的古典控制理论,包括自动控制系统的基本概念、系统的分析和设计方法。具体内容分为三部分,即:
(1)自动控制系统的基本概念和数学模型;
(2)系统的分析和评价;
(3)系统的校正及综合。
熟悉和理解自动控制系统的基本概念是学好课程的基础,建立系统数学模型是对系统进行分析及设计的主要依据。系统分析主要围绕三项性能指标展开,即稳定性、稳态性能指标及暂态性能指标。分析方法有时域分析、根轨迹法及频率法。系统设计需要理解控制系统校正的概念,掌握串联校正、并联校正和前馈校正等补偿方法。
授课的目标是:培养学生构造和分析系统模型的能力。
具体为:
熟悉和理解自动控制系统的基本概念;
学会建立系统数学模型;
掌握系统分析方法;
理解系统校正的概念和基本方法。
本课程采用百分制计分,60分及以上为合格,85分及以上为优秀。
微积分、电路基础等。
王建辉,顾树生. 自动控制原理(第4版). 北京:冶金工业出版社,2005