近年来,随着MATLAB语言和Simulink仿真环境在控制系统研究与教学中日益广泛的应用,在系统仿真、自动控制等领域,国外很多高校在教学与研究中都将MATLAB/ Simulink语言作为首选的计算机工具。本课程以国际上最流行的MATLAB/Simulink语言为主要工具,在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍,包括MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用;各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法;控制系统的计算机辅助分析;基于Simulink的控制系统建模仿真的方法;应用技巧及建模实例;控制系统的计算机辅助设计算法等内容。
面向高校控制学科相关专业广大学生和科研工作者,通过学习该课程,学习者将掌握基本的MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题求解、线性控制系统建模、控制系统计算机辅助分析、非线性系统仿真分析、控制系统计算机辅助设计方法等能力。
*通过视频学习,完成测试和作业,该部分将作为平时成绩计入总分。
高等数学、线性代数、自动控制原理、现代控制理论等自动化类专业课程
控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第三版/第四版),2012年/2019年,清华大学出版社,薛定宇著