SPOC学校专有课程
计算机辅助控制系统设计
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spContent=本课程由机电教研室许涛老师和刘晖老师负责,机械电子工程17级1班和2班由许涛老师负责,机械设计制造及自动化17级7班由刘晖老师。该课程融合主讲老师多年科研与教学心得,结合我校学生实际情况,系统介绍在计算机辅助控制领域,应用最广的MATLAB语言及其在控制系统研究中的应用及相关知识。
—— 课程团队
课程概述

近年来,随着MATLAB语言和Simulink仿真环境在控制系统研究与教学中日益广泛的应用,在系统仿真、自动控制等领域,国外很多高校在教学与研究中都将MATLAB/ Simulink语言作为首选的计算机工具。本课程以国际上最流行的MATLAB/Simulink语言为主要工具,在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍,包括MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用;各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法;控制系统的计算机辅助分析;基于Simulink的控制系统建模仿真的方法;应用技巧及建模实例;控制系统的计算机辅助设计算法等内容。

授课目标

面向高校控制学科相关专业广大学生和科研工作者,通过学习该课程,学习者将掌握基本的MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题求解、线性控制系统建模、控制系统计算机辅助分析、非线性系统仿真分析、控制系统计算机辅助设计方法等能力。

成绩 要求

*通过视频学习,完成测试和作业,该部分将作为平时成绩计入总分

课程大纲
预备知识

高等数学、线性代数、自动控制原理、现代控制理论等自动化类专业课程

参考资料

控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第三版/第四版),2012年/2019年,清华大学出版社,薛定宇著