现代控制理论课程是自动化专业一门重要的专业主干课程。

现代控制理论课程针对现代控制科学的内涵，以最低限度的数学工具和适当的物理浅释，全面系统和深入浅出地介绍了现代控制系统模型、内部结构特性、反馈调节等方面内容。通过本课程的学习，使学生能够全面掌握线性系统理论的基本原理和基本设计方法，对现代控制方法与发展方向有较为全面的了解，为学生今后从事自动控制领域的理论研究和工程设计工作打下一个坚实的基础。

《现代控制理论》以状态空间法为主要研究方法，培养学生分析和设计多输入多输出控制系统的能力。通过本课程的学习，使学生充分理解多输入多输出控制系统所涉及到的基本概念，掌握系统状态空间表达式的建立方法，掌握控制系统的求解，控制系统的能控性、能观性、稳定性分析，以及对线性定常系统的综合，培养学生分析问题、解决问题的能力。

成绩构成：线上课程总分100分；视频学习50%，课后测试50%。

加分条件：对思维活跃的同学，可获得最高10分的奖励加分，但总成绩不超过100分。思维活跃表现：在“老师答疑区”回答同学提问数量排在前100名内，在“课堂交流区”回答老师给出的讨论题被赞数排在前100名内，对课程提出合理的改进建议。

1.     直接基础知识：自动控制原理、高等数学

2.     辅助知识：大学物理、模拟电路原理

1.   郑大钟编，《线性系统理论》，清华大学出版社，2011；

2.   郭建国，赵斌等编，《现代控制理论基础》电子教材，西北工业大学音像电子出版社，2017.

问题1：现代控制理论基础这门课程需要的数学理论知识多吗？

回答：现代控制理论基础这门课主要是应用了高等数学中的代数知识、矩阵知识和常微分方程知识，总体上是将这些数学知识作为数学工具来用，一般要求不是太高。

问题2：自动控制原理学得不好是否影响本课程的学习？

回答：自动控制原理学得不好对于本课程的学习总体影响不大，在学习现代控制理论基础相关知识时，遇到有关自动控制原理方面的知识，可以随时去复习补充，整体上对本课程学习影响相对小。