工业机器人离线编程课程是工业机器人技术专业的核心课程，课程内容以工业机器人仿真工作站为研究对象，通过RobotStudio仿真软件为载体，通过对工业机器人工作站的布局、机械装置创建、工具的创的仿真、离线路径编程、smart组件、导轨和变位机等知识的学习，使学生掌握工业机器人搬运、码垛、喷涂等仿真工作站的建立、仿真验证、离线程序编写，对后期工作岗位中工业机器人工作站建立打下良好的基础。

1、学会RobotStudio软件安装；

2、学会虚拟工作站的布局；

3、学会机械装置的创建（直线、旋转）；

4、掌握常用工具的创建（夹爪、吸盘）；

5、掌握smart组件的创建；（传送链、工具创建，包括吸盘和夹爪）

6、掌握带导轨机器人虚拟工作站编程；

7、掌握带变位机机器人虚拟工作站编程；

8、能进行机器人协同工作站建立与编程；

9、能进行机器人搬运工作站建立与编程；

10、能进行机器人码垛工作站建立与编程；

采用过程考核为主，线上线下相结合的方式，线上20%，线下20%，作业20%，上机考核40%；

1、机器人基本操作；

2、机器人IO的建立；

3、机器人程序数据建立；

4、机器人工具数据和工件数据建立；

5、机器人RAPID程序；

6、机器人示教板零件编程；

《ABB工业机器人现场编程》机械工业出版社，主编：张超，副主编：田小静；

《YL-399A操作说明书》亚龙教育装备有限公司，主编，冯显俊；

《YL-399A电气原理图》亚龙教育装备有限公司，主编，冯显俊；

1、在仿真工作站建立过程中，需要很多造型，为了提高上课效率，需要在上课前进行下载；

2、课程微课视频在录制过程中，针对的是某个知识点，需要后期灵活应用在工作站中；