在“中国制造2025”的大背景下，智能制造势不可挡。智能制造系统各单元之间是如何连接和进行信号传递的呢？智能制造系统中，哪个设备起到总控的作用呢？机器人在系统中起什么作用？......这些正是本课程要学习的内容。

《智能控制系统集成》课程根据智能装备制造行业相应的岗位群的职业技能为培养为目标，进行课程设置。以“智能制造单元系统”为教学载体，带领同学名学习智能制造单元系统的认识及操作、视觉检测单元、执行单元、仓储单元、打磨单元、分拣单元、系统总调等项目。本课程以任务为主线，以学生亲历实践为导向，培养学生分析问题、解决问题的综合职业能力。通过课程的学习，让学生掌握智能装备系统各单元的操作和编程，掌握典型智能装备系统的组成、信号流程、运动仿真、PLC编程、机器人编程等，适应未来社会对智能制造领域智能控制技术人才的需求。

《智能控制系统集成》课程特色1：对接“1+X工业机器人集成应用职业技能等级标准（中级）”，同学们学好这门课，将有助于“1+X工业机器人集成应用（中级）”的考证。特色2：本课程教学载体为全国职业院校“制造单元的智能化改造”技能大赛项目的设备平台，学好这门课，将有机会被选拔参加省级乃至国家级“制造单元的智能化改造”技能大赛。特色3：课程采用“理论—仿真—实操”教学模式，理论与实践相结合，有助于学生理解所学知识点。

欢迎同学们加入《智能装备的系统集成》的课程学习！

1知识目标

l  了解智能装备控制系统的组成；

l  熟悉智能装备控制系统各单元的连接方法；

l  掌握各工作单元之间的通讯方法；

l  掌握工业机器人信号设置方法；

l  掌握PLC硬件组态方法；

l  理解各单元的机器人程序和PLC控制程序；

l  熟悉视觉系统的配置方法、通信设置、检测流程等；

l  熟悉WinCC画面的设计方法；

2技能目标

l  具备认知智能装备控制系统各单元及进行硬件连接的能力；

l  具备应用博途进行硬件组态的能力；

l  具备各单元简单PLC控制程序编写的能力；

l  具备按要求进行机器人的板卡设置和编程能力；

l  具备视觉检测系统的设置及有关程序的编程能力；

l  具备WinCC简单画面的制作能力；

l  初步具备各单元调试和系统调试的能力；

3职业素养目标

l  培养独立思考的学习习惯；

l  具备良好的团队合作意识；

l  培养学生的分析问题、解决问题和实践动手能力；

l  培养学生在实际工作中能创造性地完成各项任务；

l  熟悉安全规范、安全生产与环境保护的相关规定及内容。

本课程考核中平时过程考核（课堂表现、作业等）占60%，期末考核占40%。

本课程的先导课程为电机与电气控制、PLC应用技术、液压与气压传动、检测与传感技术、工控网络与组态软件 、机器视觉检测技术、变频与伺服技术、数控编程加工等。

1、《ABB工业机器人制造系统集成技术应用》黄鹏程 王桂锋 肖建章主编，电子工业出版社，高等职业教育精品工程系列教材。

2、《工业机器人系统设计与应用》，金文兵 许妍妩 李曙生主编，高等教育出版社，智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化规划教材。

3、Robot Studio 机器人仿真编程软件，博途PLC编程软件等的使用手册；

Q :  PLC的伺服轴配置多大速度合适？

A :  一般25mm/s，不可太快！

Q :  PQArt 中的机器人程序可否导入示教器？

A :  可以，但点位信息要校准。

Q :  Robot studio 中的机器人程序可否导入示教器？

A :  可以，但点位信息要校准。

Q :  编写执行单元机器人程序时，需要注意哪些问题？

A :  1.机器人在示教编程时要调整好机器人的姿态；2.尽量用MoveJ指令，降低轴配置错误的概率；3.多用offs指令，减少示教点位，节约调试时间。