spContent=当你看到一辆辆充满智慧的汽车在道路、园区、码头、车间内自动行驶的时候，你想了解它是怎样从汽车厂里生产出来的吗？你想知道它智能的外表里面是哪些机器吗？如今，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，她已是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体，通过本课程学习，能使你较熟练地掌握智能汽车整体结构，工作原理、设计方法等知识，并将了解计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，赶快来学习吧。
当你看到一辆辆充满智慧的汽车在道路、园区、码头、车间内自动行驶的时候，你想了解它是怎样从汽车厂里生产出来的吗？你想知道它智能的外表里面是哪些机器吗？如今，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，她已是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体，通过本课程学习，能使你较熟练地掌握智能汽车整体结构，工作原理、设计方法等知识，并将了解计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，赶快来学习吧。
—— 课程团队
课程概述
《智能汽车结构与设计》是车辆工程专业本科生的一门理论性与实践性很强的选修课程，也江苏大学“智能汽车”微专业的一门必修课程，该课程是在国家级精品在线开放课程、国家线上线下混合式一流课程《汽车构造》基础上的拓展和延伸，与该课程积累的相关成果已获得江苏省教学成果奖一次，江苏大学教学成果奖一等奖一次，二等奖二次。
本课程主要讲授以为智能汽车为代表的智能车相关方面的基本概念与基本知识，它建立在大学物理、工程力学、工程图学、机械原理与设计、计算机C语言、汽车构造等课程的基础上。通过本课程的学习，使学生掌握智能汽车整体及各系统的基本原理、结构组成、各系统之间的关系，为后续专业课的学习打下坚实的基础。
特别感谢江苏大学车辆工程国家一流专业建设工程、江苏大学“智能汽车”微专业对本课程在线资源开发制作的大力支持！
授课目标
1：了解国内外智能汽车技术的发展现状及趋势，具备识别汽车主要系统及零部件基本结构的能力；
2：熟悉智能汽车各主要组成部分的工作原理，能分析其对工作性能的影响；
3：能对相关总成或系统的结构与工作原理进行实验验证，并进行分析与归纳。
4：具有良好的团队协作精神和交流沟通能力，能适应现代技术的发展，具有不断学习和适应发展的能力。
课程大纲
第一章 绪论
1.1智能汽车发展史
1.2智能汽车的技术现状与发展趋势
1.3智能汽车的概念和分类
第二章 智能电动汽车
2.1智能电动汽车的系统组成
2.2智能电动汽车的工作原理
2.3智能电动汽车驱动系统布置形式
2.4智能电动汽车的关键技术
2.5智能电动汽车传动系统参数设计
第三章 混合动力汽车与设计
3.1混合动力汽车基本结构与分类
3.2串联式混合动力汽车
3.3并联式混合动力汽车
3.4混联式混合动力汽车
3.5插电式和增程式混合动力汽车
3.6混合动力汽车节油机理分析
3.7混合动力汽车的关键技术
3.8混合动力汽车动力系统匹配设计
第四章 燃料电池汽车技术与设计
4.1燃料电池汽车基本结构
4.2燃料电池的种类
4.3燃料电池汽车动力系统
4.4燃料电池汽车关键技术
4.5燃料电池汽车传动系统参数设计
第五章 智能汽车驱动电机及控制系统
5.1智能汽车电机驱动系统概述
5.2智能汽车电机类型、结构与原理
5.3智能汽车整车控制系统
5.4智能电动汽车制动能量回收系统
第六章 智能汽车动力电池与电池管理系统
6.1动力电池的种类与原理
6.2动力电池热管理关键技术
6.3动力电池安全性关键技术
6.4动力电池管理系统及关键技术
第七章 智能汽车新技术
7.1智能汽车轮毂电机驱动控制技术
7.2智能汽车充电技术
7.3智能汽车车载网络技术
第八章 智能网联汽车
8.1智能网联汽车概述
8.2智能汽车环境感知技术
8.3智能汽车高精地图和定位技术
8.4智能汽车智能决策与控制执行
8.5智能汽车智能座舱技术
8.6智能汽车信息安全技术
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预备知识
大学物理；
工程图学；
工程力学；
机械原理及设计；
计算机C语言；
汽车构造；
参考资料
[1] 汽车构造（上册、下册），史文库、姚为民，人民交通出版社 2013年6月；
[2] 李克强．电动汽车工程手册:第六卷智能网联[M]．北京:机械工业出版社，2019.
[3] 崔胜民．智能网联汽车新技术[M]．北京:化学工业出版社,2016.
[4] 李柏、葛雨明等,智能网联汽车协同决策与规划技术[M]． 机械工业出版社, 2020年7月；
[5] 清华大学苏州汽车研究院，等.中国自动驾驶仿真技术研究报告（2019)[R].北京:当家移动绿色互联网技术集团有限公司，2019.
[6] 李妙然、邹德伟著，智能网联汽车技术概论[M]．机械工业出版社, 2019年8月；
[7] 崔胜民．智能网联汽车概论[M]．北京:人民邮电出版社，2019.
[8] 王庞伟、王力、余贵珍著, 智能网联汽车协同控制技术[M]．机械工业出版社, 2020年3月；
