本课程主要讲授自动控制系统的基本结构、工作原理和分析、设计的基本方法。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制理论的基本概念和自动控制系统的各种分析方法。旨在培养学生初步掌握自动控制系统的理论分析和设计技能，并学会运用MATLAB进行控制系统辅助分析和设计的方法，为后续专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础。

1．掌握自动控制系统的基本结构和工作原理，能运用自动控制理论的基本原理剖析实际控制系统；

2．掌握建立控制系统数学模型的方法 ，能对实际控制系统进行数学建模；

3．掌握线性控制系统的时域响应分析法 、根轨迹和频频率分析法，能对线性控制系统方案的可行性进行分析；

4．掌握线性控制系统的校正方法 ，能根据用户的需求确定线性控制系统的设计目标和方案 ；掌握非线性控制系统的分析方法，能对非线性控制系统方案的可行性进行分析；掌握线性离散控制系统的分析与设计，能对计算机控制系统方案的可行性进行分析和优选；

5．学会运用MATLAB进行控制系统辅助分析和设计的方法，能利用现代化的分析方法对自动化复杂工程问题进行仿真研究 。

       本课程成绩以百分计，平时计分测验作业共计20分，课程讨论10分，期末考试70分。

       无认证证书。

高等数学、复变函数、电路理论

教    材：李国勇主编．自动控制原理（第4版）．北京：电子工业出版社, 2024.2.

参考资料：

1．李国勇主编．自动控制原理习题解答及仿真实验．北京：电子工业出版社, 2012

2．李国勇主编．计算机仿真技术与CAD--基于MATLAB的控制系统（第4版）．北京：电子工业出版社, 2016

3．胡寿松. 自动控制原理（第六版）. 科学出版社, 2013.

学习该课程的同时，建议充分利用MATLAB等现代仿真工具在控制系统分析和设计中的应用，以此达到更好的学习效果。