本课程主要讲授机构的结构分析、运动分析和动力分析，常用机构设计的基本理论和方法，机械系统运动方案的创新设计，使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。在培养机械类高级工程技术人才的全局中，本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础，并具有增强学生对机械技术工作适应能力和开发创造能力的作用。

1、使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识。

2、使学生学会常用机构的运动和动力性能分析和设计方法，具有运用现代工具及创新思维和工程思维进行机械运动方案评价与设计的能力。

3、使学生能够运用所学知识及手段，制定机械产品及常用机构的机械学实验方案，并分析验证其运动学及动力学性能。

4、增强学生从事机械设计工作的信心，使学生树立正确的设计思想、培养良好的职业素质，具备学习机械设计、研究和开发新理论新方法的知识基础，不断增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力。

总成绩（100分）= 线上作业（10分）+ 线下作业（10分）+ 阶段性测试（10分）+ 实验（10分）+ 期末考试（60分）

高等数学，工程制图，理论力学

申永胜. 机械原理教程（第3版）[M]. 北京: 清华大学出版社, 2015.

申永胜. 机械原理辅导与习题（第3版）[M]. 北京: 清华大学出版社, 2015.

郭卫东. 机械原理（第2版）. 北京: 科学出版社, 2013

郭卫东, 李守忠. 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程（第2版）. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2018