spContent=《自动控制理论》课程是自动化、电气工程及其自动化、机械设计及其自动化、电子信息工程等专业的必修课程，要求先修高等数学、大学物理、复变函数与积分变换、电路分析等课程。
《自动控制理论》课程是自动化、电气工程及其自动化、机械设计及其自动化、电子信息工程等专业的必修课程，要求先修高等数学、大学物理、复变函数与积分变换、电路分析等课程。
—— 课程团队
课程概述
该课程系统地阐述自动控制的基本理论，主要是控制系统的分析和设计方法，使学生全面了解自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、典型的分析方法（时域分析方法、频域分析法、根轨迹法）及线性系统的校正方法，为今后的学习和工作奠定扎实的基础。
授课目标
通过课程的学习，你将全面了解自动控制系统的基本概念及控制系统的分析和设计方法。能够建立系统的概念，分析控制系统的工作原理，确定系统的输入量、被控量、被控对象；能够对自动控制系统进行建模并在时域、频域和复频域对自动控制系统进行计算并分析系统参数对稳定性、稳态误差、动态性能指标等的影响；能够用描述函数法分析非线性系统。
课程大纲
控制系统的基本概念
课时目标：能够建立系统的概念，分析控制系统的工作原理，确定系统的输入量、被控量、被控对象，能够绘制控制系统方框图，理解控制系统各组成部分的作用，理解对控制系统稳、快、准的要求。
§1-1 自动控制举例
§1-2 自动控制的基本方式
§1-3 控制系统的分类
§1-4 对控制系统的基本要求
控制系统的数学模型
课时目标：能够运用数学、物理、电路、电子等相关知识表达控制系统，建立系统的数学模型，包括微分方程、传递函数和结构图，会简化结构图。
§2-1 控制系统的微分方程
§2-2 控制系统的传递函数
§2-3 控制系统的结构图
§2-4 信号流图与梅逊公式
线性系统的时域分析
课时目标：能够理解控制系统性能指标的含义，计算典型二阶系统的单位阶跃响应以及动态性能指标，运用劳斯稳定判据分析系统的稳定性，求取系统的稳态误差及误差系数。
§3-1 一阶系统的分析和计算
§3-2 二阶系统的分析和计算
§3-3 稳定性分析
§3-4 线性系统的误差计算
线性系统的根轨迹法
课时目标：能绘制系统的根轨迹，根据根轨迹分析系统动态、稳态性能和稳定性。
§4-1 根轨迹的基本概念
§4-2 根轨迹方程
§4-3 根轨迹绘制的基本规则
§4-4 典型反馈系统的根轨迹分析
线性系统的频率分析法
课时目标：理解频率特性的含义，会绘制频率特性曲线，能够用频率特性法分析系统的稳定性，能够从最小相角系统的对数频率特性曲线辨识系统的传递函数。
§5-1 频率特性的基本概念
§5-2 典型环节的频率特性
§5-3 控制系统的开环频率特性
§5-4 奈奎斯特稳定判据
§5-5 控制系统的稳定裕度
§5-6 频率特性分析
控制系统综合与设计
课时目标：能够分析校正装置的作用并具有初步设计控制器的能力。
§6-1 校正的概念
§6-2 校正装置
§6-4 串校正
§6-5 反馈校正
非线性控制系统
课时目标：能够采用描述函数法分析系统产生自激振荡的条件。
§7-1 非线性系统问题概述
§7-2 描述函数
§7-3 描述函数分析法
展开全部
预备知识
参考资料
《自动控制原理》，毕效辉等编著，科学出版社，2014年6月
《自动控制原理》，卢京潮编著，清华大学出版社， 2013 年 3 月
《自动控制原理》 ( 第 3 版 ) ，王划一编著，国防工业出版社， 2017 年 8 月
《自动控制原理》，黄家英编著，高等教育出版社， 2003 年 7 月
《自动控制原理》（第七版），胡寿松编著，科学出版社， 2019 年 2 月
《现代控制工程》（第五版），KatsuhikoOgata著，卢伯英等译，电子工业出版社，2011年8月
《Modern Control Engineering》（第五版影印版）, KatsuhikoOgata著，电子工业出版社，2011年1月
常见问题
- 没有学习高等数学，能不能学习这门课程？
- A : 可以学习第一章内容，对自动控制系统有个基本概念，了解自动控制系统的核心思想——反馈的工作原理。后面的内容没有高数基础很难进行。
