《现代控制理论》是自动化专业的一门重要的专业基础课，是自动控制理论的一个重要组成部分，主要通过对系统的状态空间描述，对控制系统进行分析和设计，基本分析方法是时域法。课程主要介绍控制系统的状态空间模型、能控性及能观测性、状态反馈、状态观测器、稳定性等方面的内容。通过本课程的学习，使学生能够全面掌握线性系统理论的基本原理和基本设计方法，对现代控制方法与发展方向有较全面的了解，为学生从事控制工程、电气工程领域的理论研究和工程设计工作打下坚实的基础。

目标1：能够根据系统的状态空间表达式，对实际系统进行性能（时域、稳定性、能控性、能观测性等）分析。

目标2：能够根据电路、电子技术、计算机技术、自动控制理论等基本原理，对线性系统进行研究分析，忽略一些非本质和次要的因素后，建立既比较简单又基本反应实际物理过程的状态空间表达式；能够根据微分方程、传递函数、结构图建立状态空间表达式。

目标3：能够查阅相关文献，综合运用现代控制理论的知识，在对系统性能进行分析的基础上，完成系统状态反馈及状态观测器的设计，以期实现对系统的最优控制和最优估计。

综合成绩=平时成绩+考试成绩。

平时成绩占比20%，平时成绩主要由在线学习成绩和课内实验等构成。

考试成绩占比80%，为最终期末考试。

期末综合成绩要求大于（包含）60分为合格。

《自动控制原理》、《线性代数》

（1）赵光宙主编，《现代控制理论》，机械工业出版社，2009.9。

（2）胡寿松，《自动控制原理》，科学出版社，第六版。

（3）郑大钟，《线性系统理论》，清华大学出版社，第二版。