一、课程内容：

《自动控制原理》课程是自动化类、电子信息类等专业的重要专业课，也是很多院校的考研初试科目。通过学习要求学生系统地掌握自动控制的理论基础，并具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真（模拟仿真和数字仿真）的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。课程主要介绍经典控制理论的部分，包括控制系统的数学模型建立，传递函数的定义，控制系统的时域分析，根轨迹法分析控制系统的性能，频率特性法分析控制系统的性能，控制系统的综合与校正。

二、课程特点

该在线课程的特点是精讲经典控制理论的重点、难点的知识点，针对每个知识点录制讲解视频，配以手写板进行公式推导、分析和讲解，让学习者产生如同老师一对一辅导的学习体验。同时每一讲都会配有相应的例题和课后习题分析，方便学生针对性地进行复习、查阅。

本课程的特点有三个方面：1.夯实基本概念的理解，2.前后知识点的串联总结，做专题精讲，3.为考研同学提供真题辅导讲解。本课程可作为高等院校控制工程、自动化相关专业本科生的课后复习视频素材、考研复习素材，并可供相关专业的老师作为教学作业辅导辅助视频使用。

1. 掌握经典控制理论的基本原理，要求概念清楚，分析方法正确；
2. 要求能够分别从三个方面：时域分析、根轨迹法、频域分析，对系统的稳、准、快进行综合分析；
3. 要求能够从频域和根轨迹的角度对系统进行校正设计；

高等数学、复变函数、电路理论

Ø  胡寿松. 自动控制原理（第4 版）. 北京: 科学出版社, 2002

Ø  李友善. 自动控制原理（上册）. 北京: 国防工业出版社, 1989

Ø  吴麒. 自动控制原理.  北京：清华大学出版社，1992

Ø  夏德钤, 翁贻方. 自动控制理论. 北京: 机械工业出版社，2004

Ø  邹伯敏. 自动控制理论（第3 版）. 北京: 机械工业出版社, 2011

Ø  [美] Katsuhiko Ogata 著. 现代控制工程（第四版）. 卢伯英，于海勋 译. 北京: 电子工业出版社, 2005

Ø  R.C. Dorf and R.H. Bishop. Modern Control Systems. 10th Edition, Prentice-Hall, 2005

Ø  G.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems. 3rd Edition, Addison-Wesley, 1994