自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、医疗等领域,把人类从繁重的体力劳动中解放出来,极大地提高了生产率。自动化技术的基础是自动控制理论,而“自动控制理论实验”这门课程不仅包含通用的控制方法,还包含相关实验操作。该课程作为控制科学的实验课程,将更好地引导学生理论与实践的结合。
“自动控制理论实验”课程是自动化专业的核心课程,同样适用于电类、机械类、能源动力类、化工类与自动化相关的各专业。本课程面向本科生、硕士生等,理论与实践并重,是一门工程性、综合性很强的课程。
本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验,共包含11个章节。通过课程教学达到以下目标:
(1)使学生掌握经典控制理论、智能控制理论的基本概念与实验原理,掌握时域和频域中常用的计算方法与分析方法。
(2)使学生理论联系实际,通过MATLAB编程,进行实验算法的设计,独立完成仿真实验
(3)使学生了解自动控制技术与人工智能、智能制造等其他学科的关系,将自动化技术与其他新兴技术相结合,促进国家智能化发展。
通过本课程的学习,掌握经典控制和智能控制实验原理,学习MATLAB的使用方法,可独立完成仿真操作。
本课程单元测试占20%,作业占30%,实验报告占50%。
及格:课程总成绩60-69分
中:课程总成绩70-79分
良好:课程总成绩80-89分
优秀:课程总成绩90-100分
“自动控制理论实验”课程之前有过微分方程,线性代数,复变函数,电路理论相关课程的学习经历,将对本课程的学习有较大帮助。
[1]MATLAB在自动化工程中的应用.机械工业出版社.姜增如编著
[2]自动控制理论与应用.中国电力出版社.戴亚平编著
[3]自动控制理论实验与应用.机械工业出版社.姜增如编著
[4]自动控制理论与应用实验指导.机械工业出版社.戴亚平编著
注:本课程需使用MATLAB软件