spContent=智能制造生产线,让未来加速而来,人性化设计,为生产保驾护航!为实现 “中国制造2025”、 “新基建”提供助力。
大家好,欢迎学习《智能生产线的系统集成与应用》课程。本课程涵盖智能机电技术从基础概念到实践应用的全过程。通过课程的学习,你将掌握智能制造生产线的基本原理、系统集成的方法和实际应用的策略。本课程以FANUC和ABB工业机器人为转运载体,以ROBOGUIDE编程仿真软件实现虚实结合,融合思政与理论实践教学于一体。
课程包括智能生产线的结构、设计、关键技术、核心知识、FANUC和ABB机器人与产线各站位的协同工作、产线的运营与维护等。本课程以项目导向,帮助学习者掌握智能生产线的核心技术,提高解决实际生产问题的能力。帮助学习者了解行业发展趋势,为从业者提供职业发展的方向。让我们一起开启课程的学习之旅,立志成为一名具备创新实战经验的智能生产线工程师。 —— 课程团队
智能制造生产线,让未来加速而来,人性化设计,为生产保驾护航!为实现 “中国制造2025”、 “新基建”提供助力。
大家好,欢迎学习《智能生产线的系统集成与应用》课程。本课程涵盖智能机电技术从基础概念到实践应用的全过程。通过课程的学习,你将掌握智能制造生产线的基本原理、系统集成的方法和实际应用的策略。本课程以FANUC和ABB工业机器人为转运载体,以ROBOGUIDE编程仿真软件实现虚实结合,融合思政与理论实践教学于一体。
课程包括智能生产线的结构、设计、关键技术、核心知识、FANUC和ABB机器人与产线各站位的协同工作、产线的运营与维护等。本课程以项目导向,帮助学习者掌握智能生产线的核心技术,提高解决实际生产问题的能力。帮助学习者了解行业发展趋势,为从业者提供职业发展的方向。让我们一起开启课程的学习之旅,立志成为一名具备创新实战经验的智能生产线工程师。 —— 课程团队
—— 课程团队
课程概述
通过本课程的学习,将智能制造专业群所属的机电一体化技术专业、电气自动化技术专业、智能机电控制技术等相关专业所学的专业核心课程诸如电气控制与PLC,传感与视觉检测技术,气动应用技术、电机拖动、变频与伺服驱动、运动控制技术、电工电子技术、工业网络技术、工业机器人技术、自动控制技术等课程涉及的知识进行融会贯通,并在智能生产线的运行与维护中融合应用。
课程以机电一体化综合生产线与HZ-II-F01E型智能产线工作站为基础,以ABB,FANUC工业机器人为中心。未来还将以三向815Q机电一体化赛项为依托,接轨世界技能竞赛(World skills)相关标准及规程进行开发设计。通过本课程的学习,要求学生认识智能制造,掌握智能生产线系统集成的设计步骤和核心技术,了解智能生产线的四大步骤:上料分拣、组装与制造、检测以及入库。理解FANUC工业机器人在智能生产线中的作用,以及与智能生产线的协同工作。为学生完成后续的毕业设计与毕业实习打下基础,旨在培养具有创新实践能力的机电控制工程师、电气工程师,智能生产线现场工程师。
授课目标
参照“1+X”工业机器人操作运维与管理的模式,完成以下授课目标。
1)讲解智能制造认识
2)讲解工业机器人工作站的机械结构设计、电气设计、程序设计以及仿真设计。
3)讲解轨迹、搬运、码垛、装配、打磨、焊接等工序。
4)讲解智能生产线的来料检测、元件装配与制造、检测与贴标、包装入库等工序的过程。
5)讲解智能生产线维护与保养。
课程大纲
项目二 走进智能制造生产线
2.1 智能产线的组成与建设
2.2 智能产线的结构与设计
2.3 智能产线的核心技术
项目三 智能生产线上的机电技术
3.1 产线上的机械传动技术
3.2 产线上的电气运动控制技术
3.3 产线上的开关量检测技术
3.4 产线上的数字量检测技术
3.5 产线上的模拟量检测技术
3.6 产线上的电动机技术
3.7 产线上的伺服控制技术
3.8 产线上的PLC控制技术
3.9 产线上的工业网络通信技术
3.10 产线上的变频控制技术
项目四 智能生产线上的工业机器人技术
4.1 认识机电一体化综合实验生产线
4.2 工业机器人的应用
4.3 机器人的安全操作规范
4.4 机器人的安全装置和准备工作
4.5 工业机器人的维修与保养
4.6 工业机器人坐标系的概念及分类
项目五 FANUC工业机器人在产线上的应用
5.1 FANUC工业机器人虚实轨迹运动--工具坐标系之六点法
5.2 FANUC工业机器人虚实轨迹运动--圆弧指令的运用
5.3 FANUC工业机器人虚实轨迹运动--位置寄存器的应用
5.4 FANUC工业机器人虚实轨迹运动--偏置指令的应用
5.5 实操一:六块工件的搬运码垛
5.6 实操二:工件的往返夹取搬运
5.7 实操三:传送带传送工件及搬运码垛
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预备知识
1)浓烈的兴趣、十足的自信。
2)需要具备一定的机电控制,电气控制以及工业机器人的专业知识;
参考资料
1)尹凌鹏等. 智能生产线技术及应用. 冶金工业出版社,2022.
2)王兴东 等. 智能制造生产线装调. 机电一体化设备安装与调试,2024.
3) 刘怀兰等. 智能制造生产线运营与维护. 机械工业出版社,2020.
常见问题
Q:课程的价值?
A : 通过课程学习,可以掌握FANUC机器人的ROBOGUIDE,西门子PLCS7-1200的博途软件的使用,掌握机电控制与电气控制的工作原理、设计方法、编程调试,掌握智能生产线项目开发的技巧,最终成为一名卓越的机电工程师与电气工程师。
Q : 没有ABB,FANUC机器人怎么办?
A : 可以利用ROBOTSTUDIO,ROBOGUIDE进行仿真。
Q : 没有电脑怎么办?
A : 可以通过微课视频学习生产线搭建,电路接线、软件实操方法及步骤,掌握生产线集成与开发的过程及技巧。
Q :这个课程学习难吗?
A : 课程学习不难,但需要练习。软件的学习没有捷径,只有多加练习和使用才能真正掌握。现场实操如果可以来现场多练习肯定事半功倍。本课程尽量将复杂的操作简单介绍出来,只要按照本课程的学习要求完成即可。