控制电机涉及的是自动控制系统中的直流伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、交流伺服电动机、直流无刷电动机及驱动器，起到执行、测量、放大、校正的作用。在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过本课程的学习，可以使学生在了解元件结构和原理的基础上，掌握各种元件的特性及技术数据。目的是使学生能够正确选用控制元件，从而进行控制系统的设计。本课程也是学习自动控制理论课程的先行课之一。课程里面可全是动画噢！

教学目标1：了解直流、交流测速发电机的结构、用途和分类，掌握直流、交流测速发电机的工作原理、特性曲线、性能指标、误差产生的原因及其减小方法。掌握测速发电机的选择与接线方法。掌握交流测速发电机关键参数测定的实验技能。

教学目标2：了解交直流伺服电动机的结构、分类、用途及自动控制系统对伺服电动机的基本要求，掌握交直流伺服电动机的工作原理、控制方式、特性曲线以及选择。掌握交流伺服电动机关键参数测定的实验技能。

教学目标3：了解步进电动机的结构、分类和用途，掌握反应式步进电动机的工作原理步距角、转速计算，掌握伺服电动机的驱动与选择。了解平面电机的工作原理。掌握步进电动机关键参数测定的实验技能。

教学目标4：了解旋转变压器的结构、用途和分类，掌握各类旋转变压器的工作原理、运行性能、主要技术指标、误差及其改进方法。了解感应移相器工作原理。掌握旋转变压器关键参数测定的实验技能。

教学目标5：了解力矩式和控制式自整角机的结构、分类和用途，掌握力矩式和控制式自整角机的工作原理、运行性能和主要技术指标。

为了对学习者的在线学习过程更加严谨负责，保证平台证书权威性，从2019年9月份开始，中国大学MOOC将不再发放免费证书，原有认证证书的申请方式和流程不变：完成课程学习并考核合格（取得60分以上成绩）可获得合格证书，成绩优秀（取得85分以上成绩）可获得优秀证书。

电路基础、大学物理、模拟电子技术、电机学

所用教材：

   李光友，王建民，孙雨萍．控制电机．北京：机械工业出版社，2015

其他参考资料：

1、池海红，单蔓红，王显峰.自动控制元件（第二版），清华大学出版社，2015.2

2、顾绳谷．电机及拖动基础．第四版．北京：机械工业出版社，2010

3、R Krishman．Permanent Magnet synchronous and brushless DC motor Drives．

  Abingclon：Taylor & Francis，2010

4、寇宝泉，程树康．交流伺服电机及其控制．北京：机械工业出版社，2008

5、孙健忠，白凤仙．特种电机及其控制．北京：中国水利水电出版社，2005

大家经常会觉得课程中各种电磁元件的磁场难于理解，因此在课程中我们将抽象的磁场形象化，均以动画的形式表现出来。