《现代控制理论》课程是自动化专业本科生的一门专业必修课。课程内容主要涵盖：线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性、能观性和稳定性及系统的线性反馈等。课程的主要任务和目的是：通过本课程的学习，学生能够了解控制理论的发展过程及发展前沿，能够掌握现代控制理论的基本知识，具备运用现代控制理论建模、分析和设计控制系统的能力，为学习后续相关课程准备必要的现代控制理论知识，为深入研究控制理论和从事工程技术工作、科学研究打下坚实的基础。

课程目标1. 了解现代控制理论的发展过程和趋势，掌握现代控制理论领域基础知识，掌握现代控制系统建模方法，能够建立系统的状态空间方程，并对状态方程进行分析和求解。

课程目标2.掌握用线性变化方法分析系统的能控性和能观性，能对系统进行能控性和能观性结构分解，能掌握系统能控和能观型实现的方法，能运用李雅普诺夫方法判断系统稳定性。

课程目标3. 能熟练运用MATLAB等软件，运用现代控制理论分析现代控制领域的复杂工程问题，能根据参数要求设计系统反馈装置，能基于状态观测器实现系统极点配置和，并通过参数进行系统性能优化。

高数

线性代数

矩阵论

自动控制原理及应用

主要参考书

       [1] 胡寿松. 自动控制原理(第7版). 北京:科学出版社, 2019

       [2] 吴  麒. 现代控制理论. 北京:清华大学出版社, 2016

        [3] 刘  豹. 现代控制理论(第3版). 北京:机械工业出版社, 2013

课程网络资源

      [1] 王建全.现代控制理论.中国大学MOOC, 浙江大学：

   https://www.icourse163.org/course/ZJU-1206497805

[2] 洛阳理工学院现代控制理论

https://mooc1.chaoxing.com/course-ans/ps/207522634