自动控制原理是江苏科技大学多个专业的必修基础课程，同时也是计算机控制系统、过程控制、智能控制等专业课程的先修课程。对于自动化专业而言，自动控制原理是最为重要的专业基础课之一。在2018版自动化专业培养方案中，自动控制原理改为“自动控制理论1”，而后续的现代控制理论改为“自动控制理论2”，分别在第四学期和第五学期授课。这两门自动控制理论构成了自动化专业核心课程之一，其他三门核心课程分别包括计算机控制系统、微机原理与接口技术、运动控制系统。作为自动化专业首先开展的学科基础课，自动控制原理担负着承前启后的重要作用。各自动化专业核心课程及对应的实践环节的开课时间如下：

       自动控制原理是研究自动控制规律的技术科学，主要介绍自动控制的基本概念、控制系统数学模型、控制系统的性能分析、控制系统的设计和仿真等内容。

       通过本课程学习，要求学生掌握自动控制的基本原理，具备对复杂自动控制系统进行定性分析、定量计算的能力，初步具备对系统进行实验研究和仿真研究的技能，为进一步学习后续课程以及从事相关专业技术工作、科学研究工作、管理工作提供重要的理论基础。

       课程教学日历：

本课程旨在培养学生运用经典控制理论分析和设计方法解决实际问题的能力。通过本课程的理论学习与实践训练，学生应取得如下学习成果：

1，能够运用微分方程、差分方程、传递函数、描述函数和方框图等对常见的线性或非线性、连续或离散控制系统进行建模并求解模型在各类信号下的响应；

2，能够应用劳斯判据、奈奎斯特判据、根轨迹法和描述函数法分析各类常见控制系统的稳定性或参数稳定范围；

3，能够基于时域响应（一、二阶系统的阶跃响应）和频率域响应（开环幅相曲线及伯德图）确定控制系统的关键环节和参数，或为系统添加合适的校正环节（超前、滞后、PID等）；

4，能够使用MATLAB对系统进行建模、仿真、稳定性分析及控制器设计；

5，能够在团队中，按照分工，相互协作，完成各类控制系统的分析、设计、校正与验证；

6，能够阅读自动控制相关的英文文献并使用英语与其他人就专业问题进行基本的交流；

7，能够主动学习，通过查阅专业辅导书、期刊等文献资料，在线视频、论坛等各类信息源解决学习过程中的疑难问题。

完成线上资源学习，完成线下考试。

高等数学、电路

教材：

•《自动控制原理》(第二版) 陈复扬，姜斌，陆宁云北京：国防工业出版社，2013.08

• Modern Control Systems（英文版）Richard C. Dorf，Robert H. Bishop 著电子工业出版社 2012年

•自动控制原理 (第六版) 胡寿松主编科学出版社 2013年

Q：这门课程是免费学习的吗？

A：这门课程是开设在中国大学MOOC平台上的课程，是免费学习的。而课程证书则分为免费证书（电子版）和认证证书（可查询验证的电子版和纸质版），你可以在课程结束后根据需要进行申请。证书发放工作由爱课程网负责，有关问题请咨询：010-58556579。

Q：学习这门课程需要哪些课程基础？

A：如果已经学过如下几门课程的基础知识，将更有利于《自动控制原理》课程的学习。大学物理、电路、高等数学、线性代数、复变函数、信号与线性系统

Q：学习这门课程需要什么数学工具或者软件吗？

A：学习该课程的同时，建议自学MATLAB等数学工具在控制系统分析和设计中的应用，以此达到更好的学习效果。

Q：这门课程的重点和难点是什么？

A：课程重点：控制系统分析、校正与综合、系统设计的理论和方法。课程难点：控制系统的各种分析方法与设计方法的综合应用。

Q：为什么我不能登录？

A：请输入正确的用户名和密码。如忘记密码，在登录页点击“忘记密码”进行密码找回，输入用户名，查收邮件进行密码重置。

Q：为什么我不能加入课程？

A：可能原因有：1）该课程教师设置不能自由选择加入课程；2）课程开课时间未到；3）课程已结束。

Q：为什么我收不到安全邮箱激活邮件？

A：可能原因有：1） 激活邮件被误加入垃圾邮件；2） Gmail, Outlook等邮箱服务器在国外，邮件可能被拦截或有延迟，建议您更换国内邮箱注册。

Q：为什么我播放课程视频时没有图像只有声音？我使用的是Chrome浏览器。

A：请在浏览器的 设置 - 显示高级设置 中，将 使用硬件加速模式（如果可用） 一项取消勾选，并重新启动浏览器，即可正常观看。

Q：为什么我无法提交课后作业？

A：每次课后作业有截止时间，在左侧章节列表中显示。超过截止时间，课后作业将无法提交。

Q：如果我提交课后作业后发现答案有误，该如何更改？

A：每道题目都有提交次数的限制，具体情况根据老师对题目的设置有所不同。在提交次数超过限制次数之后，就不能再更改了。