自动控制技术已经广泛地应用于各类工程学科以及各类非工程学科。“自动控制原理”是一门理论与实践并重,工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。
本课程主要介绍经典控制理论的基本内容,通过课程教学达到以下目标:
1)使学生掌握经典控制理论的基本概念,掌握在时域和频域中,对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。
2)使学生能理论联系实际,将抽象的数学模型与实际系统联系,根据性能指标的要求,合理地选择参数,对系统进行综合与校正。
3)使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系,为其他后续专业课程打下良好基础。
通过本课程学习,掌握自动控制系统的建模,分析和基本控制系统设计方法。
本课程平时讨论和单元测验成绩占50%,期末考试占50%。
合格证书:课程总成绩60分至84分;
优秀证书:课程总成绩85分至100分。
微分方程,线性代数,复变函数,电路理论
1.王永骥, 王金城, 王敏主编,自动控制原理(第3版),普通高等教育"十一五"国家级规划教材, 化学工业出版社,2015
2.胡寿松主编,自动控制原理(第6版),科学出版社,2013
3.王敏主编,自动控制原理试题精选题解,华中科技大学出版社,2002
4.Richard C .Dorf, Robert. H. Bishop,现代控制系统(第十二版),电子工业出版社,2015
5.王艳秋,德湘轶,金亚玲,刘寅生编著,自动控制理论题库与详解,清华大学出版社,北京交通大学出版社,2013
课程重点:控制系统分析、校正与综合、系统设计的理论和方法。
课程难点:控制系统的各种分析方法与设计方法的综合应用。