本课程紧密围绕“机器人”展开，首先讲述机器人的基本知识，包括机器人在信息技术革命中所处的地位和发展阶段，机器人的基本定义、结构和功能，人机交互技术，机器人发展历史。其次展示机器人在各行各业中的经典应用案例，包括机器人参与军事行动，在工厂制造产品，在农田收拾庄稼，在医院做手术，在酒店、银行、商场服务，在家里提供服务，机器人娱乐明星，机器人教师等等。最后，讲述机器人技术的发展趋势，包括仿生技术，3D打印，人机混合系统，微纳分子技术，智能软体材料，群体智能等各种促进机器人发展的技术领域，以及加速机器人进步的各种机器人竞赛等。

      水下机器人，是一种可工作于水下或深海区域的机器人，它能够轻松下潜至水中帮助人 们完成一定的工作任务，又被人们称为水下潜航器。世界多数的水下机器人 可以分为这三种：载人水下机器人（Human Occupied Vehicle，简称 HOV），自主水下机器 人（Autonomous Underwater Vehicle，简称 AUV）和遥控水下机器人（Remotely Operated Vehicle，简称 ROV）。

     随着对海洋的不断开发，水下机器人得到了越来越广泛的应用。控制系统的设计是水下 机器人研究中一个至关重要的方面，稳定可靠的运动控制系统也是水下机器人完成预期任务 和水下作业的前提和保证。水下机器人控制系统设计的好与坏直接影响到使命的成功与否。 无论是水下结构检测，还是水下作业都需要水下机器人具有稳定、可靠、精确的运动控制能 力。完善的运动控制系统能够使水下机器人具有完善的运动控制能力，能够通过传感器及其 信息的处理，获取自身的运动状态和外部环境信息，能够协助上层智能规划系统做出合理的 规划，选择合适的控制算法。

课程满分100分，总分60分及以上为合格，90分及以上为优秀，获得优秀证书。

证书须付费申请，为了对学习者在线学习过程更加严谨负责，从2019年9月份起中国大学慕课将不再发放免费证书，原有认证证书的申请方式和流程不变。

任何专业学生都可以选修前十章内容，第十一章开始需要电气信息类专业知识。

《机器人引论》 谢广明等编著，北京大学出版社

《水下机器人控制》曾庆军等编著，机械工业出版社