机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的智能机器，已经越来越广泛的应用在各类生产活动中，是提高产品质量和劳动生产率的有效手段。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电计控一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。

《机器人技术与应用》是电气自动化技术专业的一门专业核心课程。本课程作为一门原理学习与技术应用综合型课程，其内容与机械设计、电子电路、运动学、动力学、控制理论、传感检测、网络通信、计算机技术和人机工程等均相关。其先修课程主要有《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电路分析基础》、《伺服驱动技术》、《检测与传感技术》、《自动控制原理》、《单片机原理及应用》、《C语言》、CAD等。本课程的学习与先修课程的内容相关但不深入，即使没有扎实的先修知识，仍然可以顺利地完成本课程的学习。通过学习，能够掌握机器人的基本结构及原理，了解机器人常用的传感器技术、驱动技术、控制技术和编程语言，进行简单的机器人系统设计与制作。