SPOC学校专有课程
伺服系统
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spContent=“伺服系统”课程旨在介绍电力拖动控制系统的原理、分析方法和设计方法等内容,是一门理论性和实践性均很强的课程。课程内容主要涵盖:电力电子技术的可控电源和可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性;典型交、直流电力拖动自动系统的工作原理、结构和数学模型。
—— 课程团队
课程概述

教学内容循序渐进,从直流到交流、静态到动态、开环到闭环、单环到多环、不可逆到可逆、原理设计到工程设计、模拟到数字的教学过程,便于学习者掌握与实际应用。课程既注重基础理论的阐述,又注重工程实践的介绍,通过设计实例、仿真检验和实验实现了理论与实践的有效融合,使学习者能够学以致用。

主要预备知识包括:

交、直流电动机的基本原理(来自《电机学、《电机拖动基础》等课程

电力变换装置(整流、逆变、变频)的基本原理(来自《电力电子技术》课程)

控制理论(来自《自动控制理论》课程

目标1:掌握典型交、直流电力拖动自动控制系统的系统构成、存在问题和解决方法与分析方法,能够对电力拖动自动控制系统相关的复杂工程问题作出分析,并获得有效地结论。

目标2:掌握交、直流电力拖动自动控制系统静态和动态设计方法,能够结合静、动态指标实现交、直流电力拖动自动控制系统的设计与分析。掌握系统近似处理方法和调节器的工程设计方法,具备基于工程设计法进行典型调速系统的设计能力,并获得有效结论。

目标3:掌握交、直流电力拖动自动控制系统的数学模型和动态结构图,掌握系统控制规律,具备动态工程分析能力。

目标4:掌握典型调速系统的系统构建、参数设计与调试、实验分析能力,能够运用所学专业知识解决调速系统相关的复杂工程问题。

目标5:了解电力拖动自动控制系统发展现状和典型产品应用情况。


成绩要求

平台只提供认证证书。完成课程学习并考核合格(取得60分以上成绩)可申请合格证书,成绩优秀(取得85分以上成绩)可申请优秀证书。

课程大纲