通过本课程的学习，可以建立工业机器人的基本概念，为工业机器人编程仿真，工业机器人工作站系统集成等技术的学习奠定良好的基础。　 

      本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。

• 1．知识目标

a7-1：熟悉工业机器人的定义及发展趋势；

a7-2：熟悉工业机器人的种类；

a7-3：熟悉工业机器人的组成和技术参数；

a7-4：熟悉工业机器人坐标系的建立与变换知识；

a7-5：熟悉工业机器人机械结构类型与特点；

a7-6：熟悉工业机器人中常用传感器类型；

a7-7：熟悉工业机器人常用的控制系统的组成及特点、功能；

a7-8：了解工业机器人编程种类及特点；

a7-9：熟悉工业机器人应用；

• 2．能力目标

b7-1：能识别机器人；

b7-2：能阐述工业机器人的发展史；

b7-3：能按不同标准对机器人进行分类

b7-4：能看懂工业机器人组成及技术参数；

b7-5：能按坐标系计算工业机器人运动；

b7-6：能识别工业机器人常用传动驱动机构；

b7-7：能绘制工业机器人运动简图；

b7-8：能识别工业机器人常用传感器；

b7-9：能识别工业机器人采用的运动控制器；

b7-10：能识别工业机器人编程方式；

b7-11：能识别工业机器人的应用；

学习本课程之前，最好已经具备了电路分析、机械样图的识读的能力、对自动化控制技术，电子技术的基础知识有一定了解。

1. 许文稼、张飞. 工业机器人技术基础. 北京：高等教育出版社， 2017年

2. 郭洪红.工业机器人技术.西安：电子科技大学出版社，2017年

3. 张文增.机器人手册.北京：机械工业出版社,2013年

1. 问：课程进行了一半，我还能加入并跟上么？

    答：发布的课程可以随时观看，并可以根据自己的时间集中学习赶上进度，学习结束后提交作业或参加讨论、测试，并参加考试即可。

2. 问：任务工单是什么？

   答：任务工单是告之大家：本章节要学习的内容。

3.  问：我有问题想提问怎么办？

    答：课程设有专门的讨论区，希望大家踊跃提问，有课程教学团队老师与大家交流互动。

4. 问：测试题和考试题应该如何复习？

    答：测试题的相关题目会在教学视频中进行讲解，此外在章节的教学课件中也会找到相关答案。

5. 问： 怎样检查自己的学习情况呢？

    答：每个知识点后都有测验题，每个章节后都有作业或讨论，学完本课程后有一个考试用以评估自己学习情况。