《电气控制与PLC应用技术》课程是机器人工程专业学生的必修的专业课程之一。通过本课程的学习，学生应理解和掌握常用低压电器的原理、应用和电路设计，理解和掌握PLC的结构、原理、指令、程序设计，基于PLC的电气控制系统的设计和调试的方法。培养学生提出问题、分析问题和解决问题的能力，以及PLC控制系统设计和调试的能力。为后续课程的学习以及将来从事电气、机电、机器人等相关行业的实际工作或进一步的科研打好基础。

本课程将采用理论教学与实验穿插进行，以增强学生理解和提升操作能力。

本课程是机器人专业重要的专业基础必修课程，期望大家学完本课程后能够达成如下目标：

1.理解控制系统的基本概念、分类、构成、特点及应用场合；

2.理解各种常用低压电器、检测元件的结构、工作原理和特性，掌握基本的选型原则；

3.理解常用的电气符号、能够看懂基本的电气图纸和常用电机回路的分析和设计；

4.理解和掌握PLC的分类、系统构成、工作原理、基本的配置和连接；

5.理解和掌握PLC的编程软件、程序结构和常用指令应用；

6.理解和掌握PLC控制系统的设计和调试流程，能够对简单的控制工艺进行分析和设计。

1．考核方式：考试（√）；考查（）

2．成绩评定：

计分制：百分制（√）；五级分制（）；两级分制（）

采用N+2过程考核形式，过程考试为两次，采用随堂考核形式，考核某一段知识点的掌握情况，比例为40%。

总评成绩构成：平时考核（10）％；过程考核（40）％；结课考核（50）％

平时成绩构成：考勤考纪（30）％；习题作业（20）％；实验（40）％；测试（10）％

注：本课程最终成绩由线上和线下两部分构成。 

计算机基础知识、电工技术、电路

配套教材：《电气控制与S7-300PLC原理及应用》，张军 樊爱龙主编，化学工业出版社，2014年版

参考资料：

1.《电气工程技术实训教程》  厦门大学出版社   主编：李继芳

2.《电气控制与S7-300PLC工程应用技术》  机械工业出版社  主编：姜建芳

1. 西门子S7-300PLC编程软件： Step 7 V5.5及以上或TIA博途V15；

2.线下实验将在Step7 V5.5 环境下进行。