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SPOC学校专有课程
Matlab控制系统仿真
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spContent=课程为国家级精品课(精品资源共享课),薛定宇教授主讲,融合主讲者与教学团队数十年的教学与科研心得,系统介绍国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制系统研究中的应用,侧重MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题求解、控制系统建模分析、非线性系统仿真分析、控制系统计算机辅助设计方法等。
—— 课程团队
课程概述

    近十年来,随着MATLAB语言和Simulink仿真环境在控制系统研究与教学中日益广泛的应用,在系统仿真、自动控制等领域,国外很多高校在教学与研究中都将MATLAB/ Simulink语言作为首选的计算机工具。我国的科学工作者和教育工作者也逐渐认识到MATLAB语言的重要性,对MATLAB语言在理工科教学与科研中的地位也达成了共识。

    本课程以国际上最流行的MATLAB/Simulink语言为主要工具,在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍,包括MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用;各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法;控制系统的计算机辅助分析;基于Simulink的控制系统建模仿真的方法;应用技巧及建模实例;控制系统的计算机辅助设计算法等内容。

   本课程2007年获评为辽宁省精品课,2008年获评为国家级精品课,2008年课程所用教材被评为国家级精品教材,2010年课程团队获评为辽宁省教学团队,2013年获评为国家级精品资源共享课程,2013年课程负责人薛定宇教授获评为辽宁省教学名师,课程建设相关成果多次获得辽宁省、东北大学教学成果奖。


授课目标

面向高校控制学科相关专业广大学生和科研工作者,通过学习该课程,学习者将掌握基本的MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题求解、线性控制系统建模、控制系统计算机辅助分析、非线性系统仿真分析、控制系统计算机辅助设计方法等能力。

成绩 要求

*课程学习与活动:签到、视频学习,完成测试和作业,讨论、答疑、考试

课程大纲
预备知识

自动控制原理、MATLAB

参考资料

1.赵广元. MATLAB与控制系统仿真实践 (第3版). 北京航空航天大学出版社,2016.10


2.薛定宇.控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第三版/第四版).清华大学出版社,2012年/2019年