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现代控制技术
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spContent=想知道如何控制巡航导弹精确命中千里之外的目标、无人化智能工厂如何控制机床实现精密加工吗?现代控制技术这门课将进一步告诉您系统是如何实现自动控制,达到预定目标的。本课程在经典自动控制原理的基础上,进一步介绍线性离散系统、非线性系统及现代控制理论的基础知识。
—— 课程团队
课程概述

现代控制技术”课程是自动化类专业的核心课程,是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程。按照教育部普通高等学校本科专业设置(2012版),“自动控制原理”课程面向的相关专业包括自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等。

本课程是在学习线性定常连续系统的基础理论和基本方法的基础上,进一步介绍线性离散系统、非线性系统及线性定常连续系统的状态空间分析与综合等内容。通过课程教学达到以下目标

1)使学生掌握线性离散系统和非线性系统分析和设计中的基本概念、理论和方法。进一步巩固对经典理论的理解,并将经典理论的基本理论和方法应用于线性离散系统和非线性系统的分析和设计;

2)帮助学生掌握线性定常连续系统的状态空间分析与综合,使学生对现代控制理论的基本概念、理论和方法有一定了解,为学习现代控制理论打下必要的基础

3)使学生了解控制理论在现代科学技术中的重要地位和作用,培养学生利用控制理论的观点与方法分析、解决实际问题的能力,全面提高学生分析与解决实际问题的能力和综合素质。 


成绩要求

通过对本课程的学习,要求学生掌握线性离散系统、非线性系统及线性定常系统的状态空间分析与综合等内容,能进一步应用控制理论对自动控制系统进行性能分析,能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法,具体要求如下:

       1) 掌握线性离散系统的基本概念、分析和设计;

       2) 掌握非线性系统的基本概念和分析方法;

       3) 掌握线性定常连续系统的状态空间分析与综合,了解现代控制理论的基本概念、理论和方法

 

       本课程平时单元测验成绩占40%,期末考试占60%。

       合格证书:课程总成绩60分至80分;

       优秀证书:课程总成绩80分至100分。



课程大纲