本课程是机器人工程专业的核心主干课之一。它综合了运用公共基础课和专业基础课中的基本理论及基本技术，是培养学生具有机器人工程问题分析、机器人控制系统的设计、运转和维护的初步能力的重要专业核心课程之一。

  1.掌握机器人的由来与发展、组成与技术参数，及机器人分类与应用，使学生能够对机器人系统进行简单的分析，通过对本课程学习并综合运用其他相关知识，通过自主分析、文献研究等方式，能够对机器人系统有一个全面的认识。

  2.能通过掌握机器人系统的基本原理（运动学、动力学、轨迹规划和关节插补）和相关技术（机器人本体基本结构、传感检测装置、驱动装置和控制装置及编程），分析、设计和使用简单的机器人系统，理解不同机器人系统，掌握典型机器人系统的工作原理和设计准则，能够针对技术指标与技术实现形式设计具体的机器人系统，满足机器人系统的工作过程及其技术性能的要求，在设计过程中综合运用相关知识实现技术创新，同时考虑设计、制造、运行过程的节能、环保、安全、经济、艺美等因素。

  3.能够运用机器人系统的基本原理，基于机电一体化的仿真分析技术、机器人的机械技术、传感检测、驱动和控制技术，能够针对复杂的机械工程问题，培养学生运用学习知识发现问题和解决问题的能力，以及设计实验与测试分析系统的能力，培养一定的理论分析与实验分析能力。

  4.了解机器人系统在智能制造中的地位和作用，理解机器人系统与社会、环境和可持续发展的关系，并能提出相应解决措施。

1.机器人学导论.[美] 约翰 J.克雷格（John Craig） 著，贠超等译；

2.现代机器人学：机构、规划与控制 [Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control].[美] 凯文• M.林奇（Kevin M. Lynch），[韩] 朴钟宇（Frank C. Park） 著，于靖军 等译

3.机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础.[澳] 科克 著，刘荣 等 译

4.机器人手册第1卷 机器人基础.[意] BrunoSiciliano（布鲁诺·西西利亚诺），Oussama Khatib（欧沙玛·哈提卜） 著，《机器人手册》翻译委员会 译