自动控制原理
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spContent=自动控制技术在工业领域,农业领域,在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域,都得到了广泛的应用,并且已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中。自动控制原理是研究自动控制普遍规律的技术科学,是其它控制类课程的学科基础。欢迎加入我们,打开“控制”的大门!
—— 课程团队
课程概述

本课程是自动化、电气工程及其自动化、建筑电气与智能化等相关专业的一门必修的专业核心课程,是一门研究自动控制系统普遍规律的学科,具有较强的理论性。课程主要研究自动控制系统的基本概念、基本原理、基本分析与设计方法,主要内容包括线性控制系统建模、分析和设计(校正)三个方面,并简单介绍非线性系统和采样系统的基本知识,是现代控制理论、运动控制系统、过程控制系统与装置、计算机控制技术等后续专业课学习及将来工程应用所必备的理论基础。

本课程主要任务是,通过课程学习、讨论和实践训练,使学生清晰地建立反馈控制系统的基本概念,掌握经典控制理论的分析方法,能初步结合实际,分析和设计线性控制系统,能利用MATLAB软件对控制系统进行计算机辅助分析、设计和仿真,并了解非线性系统和采样系统的基本知识,具有从事相关工程和技术工作的基本素质,同时具有一定的分析和解决自动控制系统实际问题的能力,为后续控制类的专业课学习及将来工程应用奠定必要的基础。

授课目标

通过本课程的学习,使学生全面系统地掌握自动控制系统的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法,具有分析和设计自动控制系统的初步能力,具有从事相关工程和技术工作的基本素质,同时具有一定的分析和解决自动控制系统实际问题的能力,为后续控制类的专业课学习及将来工程应用奠定必要的基础。

课程大纲
预备知识

高等数学、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术

参考资料

夏德钤.自动控制理论(第5版)[M].北京:机械工业出版社,2023.

胡寿松.自动控制原理(第七版)[M].北京:科学出版社,2019.

Richard C.Dorf,Robert H.Bichop著.现代控制系统(第十三版)[M].谢红卫等译.北京:电子工业出版社,2023.

Katsuhiko Ogata著.现代控制工程(第五版)[M].卢伯英等译.北京:电子工业出版社,2017.