课程简介：《自动控制原理》课程是高等院校自动化类、电气类专业的主干学科/专业基础必修课程，是电子信息、机械制造、计算机等相关专业的学科基础课程，也是控制理论与实际工程应用紧密结合的一门经典课程。通过本课程的学习，能够使学生了解自动化技术在现代生产和生活中的巨大作用以及在智能制造领域的重要地位，掌握有关自动控制系统的基本概念、原理、组成及分类，并熟练掌握各种控制方式、分析方法和设计思路，为后续进一步的专业课程学习打下牢固的理论基础。

课程特点：不仅对自动化领域专业课程的学习具有较强的引导作用，而且能够提高学生辩证思维能力、综合分析及解决问题能力和科学研究能力，同时能够加强学生针对实际工程问题进行方案设计、模型构建、测试分析等实践操作能力的锻炼。

课程目标：1、了解自动控制相关基本概念，认识工业自动化领域中的连续控制系统，识别各类自动控制系统，建立系统数学模型，具备应用基本理论知识理解和描述实际复杂工程问题的能力；2、 能够结合实际生产和生活中的自动控制系统工作过程，熟练应用时域分析法、复数域分析法和频域分析法分析系统性能，判断复杂系统中某些关键环节的性能、计算性能指标，培养学生灵活应用知识，识别和分析自动化领域中的复杂工程问题能力；3、 能够根据系统要求，预测校正方式，提出合理的解决方案，设计有效的控制装置，改善系统性能，加强学生的工程应用能力。

课程资源：多媒体课件、教学视频、动画，单元作业，单元测试，期中测试、期末考试等。课程教材《自动控制原理》第1版（卢京潮主编）。

学习方法：观看教师的授课视频和教学课件，学习课程的重点难点知识；参考配套教材以全面仔细学习课程内容；再通过单元作业、单元测试、期中期末考试、课堂讨论、综合讨论等多种形式，充分实现在线开放课程资源共享！

1. 掌握自动控制相关的基本概念，工作原理，具有建立控制系统微分方程，绘制系统结构图等数学模型，并求解传递函数的能力；

2. 能够运用数学模型，线性系统的时域分析法、复数域分析法和频域分析法，识别控制系统中的典型环节，分析系统性能，计算性能指标，判断系统稳定性；

3. 掌握PID基本控制规律，能够根据系统性能要求，寻求解决方案，合理选择校正方式；

4. 能够利用现代教育信息技术进行自主学习，具有提出问题、讨论问题，不断学习和终身学习的意识。
   

如果已经学过如下几门课程的基础知识，将更有利于《自动控制原理》课程的学习。普通物理（电学），电路基础，高等数学（微积分计算，常系数微分方程求解），线性代数（矩阵计算基本知识），复变函数基本知识，信号与系统等。

1.《自动控制原理》第1版，卢京潮主编，清华大学出版社，3013年03月。

2.《自动控制原理》第3版，姜素霞、冯巧玲主编，北京航空航天大学出版社，2018年08月。

3.《自动控制原理》第六版，胡寿松主编，北京航空航天大学出版社，2017年06 月。  

4.《自动控制原理与设计》第六版，（美）富兰克林，李中华译，电子工业出版社2014年07月。