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自动控制原理
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spContent=随着人类社会的不断进步,科技水平的不断提高,工业自动化已进入4.0时代,自动控制技术的发展程度和水平是一个国家工业,农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。而自动控制原理就是来研究自动控制技术使用的控制规律,掌握分析自动控制系统性能的方法,判定控制系统的稳定性以及设计校正装置等内容的一门课程,培养学生运用基本理论解决工程实际问题的能力。为进一步学习现代控制理论,计算机控制等专业课打下一定的基础。
—— 课程团队
课程概述

本课程是在自动控制、电气工程、信息工程与计算机技术学科发展基础上建立起来的一门理论与实践相结合的课程,主要讲授自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型的建立、系统分析、系统设计的基础理论和相关技术,在建立工程概念、培养解决问题能力方面起着基石作用, 《自动控制原理》课程是测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、车辆工程等专业的一门专业课。

通过本课程的学习,使学生掌握自动控制的基础理论,并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。

课程在讲授过程中紧密结合工程实例,使学生不仅能更好地掌握课程知识,还能提高学生利用理论知识解决实际问题的能力;并将思政教育与专业课教育有机、紧密地结合,对学生进行春风化雨、润物无声的渗透和潜移默化的人格塑造。

授课目标

本课程理论与工程实际相结合,对提高学生分析问题和解决实际问题的能力有很大的帮助,通过本课程的学习学生要达到以下目标:

1、掌握自动控制的基本概念、系统分析、系统设计的方法;

2、能够对实际工程中的自动控制系统的问题进行分析和设计。

成绩要求

参与课程学习的同学,按要求完成单元测验、单元作业和考试,将会获得课程学习成绩。课程学习成绩:总分=视频学习时长20%+单元测验30%+单元作业20%+期末考试30%。总分大于等于60分,小于80分者,课程成绩为合格;总分大于等于80分者,课程成绩为优秀。

课程大纲
预备知识

复变函数、信号与系统等

参考资料

【1】付瑞玲.自动控制原理.西安电子科技大学出版社,2024.1

【2】胡寿松.自动控制原理(第8版).科学出版社,2023.12

【3】贾秋玲.基于MATLAB的系统仿真分析与设计[M].西安:西北工业大学出版社,2006.

【4】[]富兰克林(Franklin G.F.),鲍威尔(Powell J.D..自动控制原理与设计[M].5.李中华,张雨浓译.北京:人民邮电出版社,2007.