机械原理课程主要内容分为四部分。第一部分为机构分析，包括机构的结构分析、运动分析、力分析等；第二部分为常用机构的分析与设计，包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构和工业机器人机构等；第三部分为机器动力学，包括机械的平衡、运转和调速。第四部分为机械系统运动方案设计。通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，初步具有确定机械运动方案以及分析和设计机构的能力，为后续课程打好基础。

通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，初步具有确定机械运动方案以及分析和设计机构的能力。

高等数学、线性代数、工程图学、金属材料成型基础、金工实习、理论力学、材料力学、计算机文化基础及高级语言程序设计等。

[1] 杨巍、何晓玲主编．机械原理．第1版．北京：机械工业出版社，2010．

[2] 王军、何晓玲、杨巍、田同海编写．机械原理作业集．第2版．北京：机械工业出版社，2011．

[3]  孙桓、陈作模主编．机械原理．第7版．北京：高等教育出版社，2006．

[4] 郑文纬、吴克坚主编．机械原理．第7版．北京：高等教育出版社，1997．

[5] 申永胜主编．机械原理教程．第1版．北京：清华大学出版社，2000．

学习机械原理需要理论联系实际，具有工程的观念，进行大量的习题训练，除了对基本概念的掌握，作业和习题非常重要。