《理论力学》是工科学生接触到的第一门与专业相关的课程，是解决工程问题必不可少的一门工具书性质的课程，是学习一系列后续课程的重要基础。

《理论力学》是研究物体机械运动的一般规律的科学。课程以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。主要包括三部分：静力学、运动学和动力学。静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学。运动学则从几何的角度研究物体运动的运动规律，而忽略引起运动的原因。动力学则研究物体的机械运动与作用力之间的关系。

通过学习这门课程，一方面可以直接解决机械运动相关的各种技术问题，另一方面搭建了基础课与专业课的桥梁，是学习后续课程的基础。以理性之力，籍工程之用，学好《理论力学》为我们在工程技术领域攻坚克难提供条件，《理论力学》解决问题的思路和方法能够培养学生辩证思维能力，也是提升工程素质的重要基础。

《理论力学》理论比较抽象，课程逻辑严密，系统性强，需要扎实的数学知识的支撑，近年来由于诸多原因，又导致理论力学的课时量被压缩，学生上课经常跟不上教师的节奏。针对这种情况，课程注重强化学生的工程意识，注意培养学生解决工程实际问题的能力。教学时让学生自己找出某类工程问题的共同特征，抓住解决问题的关键点，总结出解决方法，理论和实践结合，突出应用性。

知识目标：掌握静力学受力分析、力系简化、任意力系的平衡方程、滑动摩擦、重心坐标计算相关知识的应用，了解滚动摩擦、超静定、桁架相关计算。掌握点、刚体的简单运动的规律，掌握点的合成运动、刚体的平面运动的速度合成规律，了解点的合成运动、刚体的平面运动的加速度合成规律。掌握质点和定轴转动刚体的动力学微分方程，掌握动能定理、动量定理、动量矩定理的综合应用，了解达朗贝尔原理、虚位移原理的应用。

能力目标：静力学部分具备对工程结构正确的进行受力分析并求出未知力的能力，运动学部分，具备分析计算刚体整体的运动情况及刚体上任一点的速度和加速度的能力，动力学部分具备运用动力学普遍定理解决力和物体整体运动的关系及系统内部物体之间的运动和力的关系的能力，对于一些特殊工程问题具备用达朗贝尔原理和虚位移解决的能力。

高等数学、机械制图、工程材料及热处理、互换性与测量技术

1．哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学. 高等教育出版社.2016

2．贾启芬，刘习军主编，理论力学. 北京：机械工业出版社，2016

3．哈尔滨工业大学 孙毅等.理论力学.2018.8. 中国大学MOOC