“电力拖动自动控制系统”课程旨在介绍电力拖动控制系统的原理、分析方法和设计方法等内容，是一门理论性和实践性均很强的课程。课程内容主要涵盖：电力电子技术的可控电源和可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性；电力拖动自动控制系统的调速性能指标和设计过程中存在的各种问题；典型交、直流电力拖动自动系统的工作原理、结构和数学模型；结合电力拖动自动控制系统的分析给出反馈控制的基本特点；介绍了反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法；重点讲解了调节器参数的工程设计方法及在电力拖动自动控制系统中的实现。

本课程培养学生应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计能力，具备应用自动控制理论与方法分析、解决运动控制复杂工程问题的能力。课程目标及其支撑毕业要求指标点如下：

课程目标1：掌握运动控制系统组成、生产机械的负载转矩特性、转矩控制规律，以及针对各种负载的控制策略，培养学生能够综合各种因素分析评价方案的能力。

课程目标2：能够根据掌握的物理知识、电路知识以及电机学知识，对转速、转矩(电流)和磁链(磁通)的关系及控制规律有清晰的认知。

课程目标3：通过本课程的学习，使学生掌握反馈控制的基本特点，反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法，调节器结构及参数的设计方法，反馈控制系统的实现，能够对运动系统在各种工况下的状态变化进行分析。

课程目标4：能够根据掌握各种电机的工作原理和运行特性对运动运行的影响因素进行分析并对评价方法的可行性进行分析。

课程目标5：能根据掌握的交、直流调速系统的工作原理和结构，在各种工况下的工作状态来分析实际工程中出现的问题以及根据分析的数据得出结论。

1、课程考核方式及成绩构成比例

总成绩＝平时成绩50%（考勤50%+作业50%）+期末考试50%（闭卷）。

2、期末考试要求

本课程实行闭卷考试；考试时间为120分钟；考试试卷题型分为填空题、选择题、简答题、画图题和计算题5部分。填空题6道占总分的15%，选择题10道占总分的30%，简答题4道占总分20%，画图题1道占总分10%，计算题3道占总分的25%。试卷主观题与客观题的比例为3:7。

主要预备知识包括：

交直流电动机的基本原理（来自《电机学》、《电机拖动基础》等课程）

电力变换装置（整流、逆变）的基本原理（来自《电力电子技术》课程）

控制理论（来自《自动控制理论》课程）

1、教材：

阮毅 杨影 陈伯时，《电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第5版)》，机械工业出版社，2016.

2、主要参考书：

[1] 阮毅 陈伯时等编著，《电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第4版)》，机械工业出版社，2009．

[2] 李发海 王岩等编著，《电机与拖动基础(第4版)》，清华大学出版社，2012．