现代控制理论课程理论性很强，又与实际的物理系统联系紧密，因此要求学生具有较好的数学基础知识，又有较强的系统分析和实际动手能力。

      现代控制理论是自动化专业的一门重要的学科课程，课程以线性系统为研究对象，采用时域分析方法，以状态空间描述为数学模型，研究单输入-单输出、多输入-多输出系统的分析和综合问题。主要涵盖以下内容：线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观性、系统运动的稳定性分析、系统的极点配置及状态观测器的设计等。

     通过本门课程的学习，使学生能够正确建立各类典型系统的数学模型，特别是状态空间模型，掌握分析各类模型的方法，并且能够通过状态反馈、极点配置和状态观测器构造等方法，进行复杂系统的综合和设计，从而培养学生从事控制系统分析和研究的能力。

（1）掌握线性系统状态空间法的基本概念和建模方法，能够识别自动化领域的中的复杂工程问题，具备运用微分方程、传递函数、状态空间模型等理论和方法对复杂工程对象进行建模的能力。

（2）掌握线性系统的设计方法，能够针对系统的设计需求进行系统分析，并结合分析结论设计系统的控制解决方案。

期末考试占60%，单元测试40%

自动控制理论、线性代数与解析几何、复变函数、电子电路

1. 郑大钟.线性系统理论（第二版）.清华大学出版社，2018
   

2. 陆军.线性系统理论.科学出版社，2019
   

问题1：现代控制理论课程需要的数学理论中的哪些知识

          回答：主要应用高等数学中的代数知识、矩阵知识和常微分方程知识。

问题2：自动控制原理学不好，对本课程的学习有影响吗？

         回答：总体影响不大，在学习过程中遇到自控方面的知识，可以随时去复习补充。