本课程讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及实际校正方法等内容。        

        本课程研究自动控制理论的基本原理及其在机械工程中的应用问题。自动控制理论与技术在机械工程中的应用，使机械制造和机械产品本身的自动化和智能化水平不断提高。现代机械工程要求机械工程师们不但要具有机械结构现代设计方法和制造方法的知识，同时也要具有机械工程自动控制的知识。通过对本课程的学习，可以掌握自动控制理论的基本原理及其在现代机械工程中应用的技能。

       本课程试图通过逻辑性强、比较严密、富有启发性的讲解使学生牢固掌握机械控制系统建模、分析和综合的基本理论和方法，同时适当了解有关控制理论领域新进展的概念；通过实验操作和对实际工程系统的介绍使学生提高独立分析思考和自学的能力，为进行控制理论的研究或控制工程的实践打下良好的基础。

       课程主要针对普通高等院校机械工程及自动化、机械电子工程、机械设计制造及自动化等专业的本科学生。

       学习本课程之前，您需要了解与掌握的课程有：高等数学、电工电子学、机械振动、测试技术。

1．罗忠，宋伟刚，郝丽娜，王菲，房立金，胡明. 机械工程控制基础（第三版）（新形态教材MOOC版），北京：科学出版社，2018 

2．罗忠，王菲，马树军，程红太. 机械工程控制基础学习辅导与习题解答（第二版）. 北京：科学出版社，2017

3、王菲，罗忠，鄂晓宇，柳洪义. 机械工程控制基础实验教程，北京：科学出版社，2014

4.董玉红，徐莉萍.机械控制工程基础[M].北京：机械工业出版社，2008.